基于非奇异快速终端滑模的非线性轮胎力控制研究

发布时间：2017-12-19 13:39

  本文关键词：基于非奇异快速终端滑模的非线性轮胎力控制研究　出处：《中国工程机械学报》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题,提出了一种基于模型的实时估计方法.首先选取魔术公式作为参考轮胎模型,并采用有约束混合遗传算法对其关键参数进行实时优化辨识,从而可以计算得到不同路面工况下与目标控制力对应的目标控制滑移率.采用非奇异快速终端滑摸控制方法(Nonsing ular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)设计纵向滑移率控制器(Longitudingl Slip ratio Control,LSC)对目标滑移率进行跟踪控制.仿真结果表明:所提出的轮胎-地面力控制策略可以很好地跟踪不同路面工况下的滑移率,满足上层控制所需的目标控制力,从而对车辆进行优化控制.
【作者单位】： 上海电机学院汽车学院;
【基金】：上海电机学院环卫装备学科资助项目(12XKJ01)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 为了提高复杂工况下车辆的安全性、舒适性,现代车辆载有各种主动安全系统(ABS,4WS,ESP等).但同时暴露出来的问题是这些子系统之间的冲突和协调问题,因此集成控制已成为一个研究热点[1-5].当然这些研究的确提高了车辆的性能,但大多集中在研究所需目标力或力矩的获取之上,而对具，

本文编号：1308179