分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计

发布时间：2017-12-20 00:23

  本文关键词：分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计　出处：《同济大学学报(自然科学版)》2016年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.
【作者单位】： 同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心;
【基金】：国家“九七三”重点基础研究发展计划(2011CB711200) 国家自然科学基金(51475333)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 分布式驱动电动汽车动力学控制近年来成为研究热点.纵向车速是进行车辆动力学控制的关键状态之一.分布式驱动电动汽车没有非驱动轮,传统车辆所用的以非驱动轮还原车速的方法不再适用,因此纵向车速估计成为难点.当前国内外学者针对纵向车速估计提出了诸多算法,主要分为两类:运，

本文编号：1310032