考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究

发布时间：2017-12-20 10:02

  本文关键词：考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究　出处：《科学技术与工程》2016年28期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 驾驶员特性 四轮独立驱动 电动汽车 转向控制

【摘要】：四轮独立驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,在汽车控制方面相对于传统汽车具有显著优势,通过建立驾驶员不同转向特性参考模型和四轮驱动力矩控制进行考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究。基于驾驶模拟器实验,在对驾驶员转向特性进行分类和建立辨识模型的基础上,采用RBF神经网络建立了驾驶员不同转向特性的参考模型,给出了考虑驾驶员转向特性的整车控制原理,应用驾驶模拟器对所研究的控制方法进行了验证。验证结果表明:参考模型输出能够反映不同转向特性驾驶员期望的车辆响应,通过对四轮驱动力矩合理控制实现汽车跟踪驾驶员期望。
【作者单位】： 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金青年基金(51305190);国家自然科学基金(51675257)资助
【分类号】：U469.72
【正文快照】： (51305190)和国家自然科学基金(51675257)资助四轮独立驱动电动汽车由于其独特的控制优势,已经成为车辆动力学特性及控制的研究热点。国外,日本东京大学进行了四轮独立驱动轮毂电机电动汽车横向稳定性、侧倾稳定性和车辆纵向滑移方面的控制研究[1,2]。东京农工大学针对四轮独

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王庆年;张缓缓;靳立强;;四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制[J];吉林大学学报(工学版);2007年05期

2 张婷婷;;四轮独立驱动电动车抗侧向干扰的研究[J];科技资讯;2010年21期

3 胡桂林;新型轮对电机一体化独立驱动系统研究方案[J];电力机车技术;2002年01期

4 靳立强,王庆年,宋传学;四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期

5 沈勇,吴新文;基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制[J];汽车工程;2004年04期

6 李洁莹;;四轮独立驱动电动汽车稳定性仿真研究[J];机电信息;2014年18期

7 续丹;王国栋;曹秉刚;冯晓辉;;独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究[J];西安交通大学学报;2012年03期

8 葛如海;季从东;王斌;刘德仿;;可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构的设计与分析[J];轻型汽车技术;2014年03期

9 顾燕;王萍;;浅谈四轮独立驱动控制在微型纯电动汽车上的应用[J];机电信息;2009年36期

10 马雷;赵云;王连东;赵明慧;杨志安;李宁;;四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析[J];中国机械工程;2010年06期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 胡桂林;;新型轮对电机一体化独立驱动系统研究方案[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（上册）[C];2002年

2 张缓缓;王庆年;靳立强;;四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年

3 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 朱绍鹏;邱斌斌;吴志军;张华;刘孝龙;;两轮独立驱动电动汽车的驱动力控制策略研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年

5 卢少波;CW Lim;李小鹏;;线控独立驱动电动车制动失效容错控制研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 山东 朱炎炎;电动车车轮独立驱动转向困难原因剖析及解决方法[N];电子报;2013年

2 李春海;高档独立驱动凹版印刷机的设计、制造及安装调试[N];中国包装报;2004年

3 中国工业报记者 周庆文;讴歌RLXSH-AWD版北京车展首发[N];中国工业报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 辛晓帅;四轮独立驱动电动汽车多驱动模式控制策略研究[D];电子科技大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王大山;两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究[D];青岛理工大学;2015年

2 胡琪舰;电动客车轮边独立驱动系统集成设计与仿真研究[D];北京理工大学;2015年

3 段婷婷;四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究[D];南京航空航天大学;2015年

4 叶浩;四轮独立驱动电动汽车轮胎力及整车行驶状态集成观测[D];江苏大学;2016年

5 李乐;四轮独立驱动电动车控制系统的设计[D];武汉理工大学;2010年

6 廖凌霄;四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究[D];武汉理工大学;2010年

7 陈晋市;基于液阻控制技术的轮式越野工程车辆液压独立驱动系统研究[D];吉林大学;2008年

8 蒋振江;四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年

9 叶克宝;基于稳定性的独立驱动电动车转矩分配研究[D];上海工程技术大学;2015年

10 吴敦福;四轮独立驱动电动车控制系统的设计[D];武汉理工大学;2011年

，

本文编号：1311667