考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制

发布时间：2017-12-20 22:25

  本文关键词：考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制　出处：《浙江大学学报(工学版)》2016年03期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 电动汽车(EV) 电子差速 侧倾运动 滑转率

【摘要】：基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.
【作者单位】： 浙江大学动力机械及车辆工程研究所;
【基金】：浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001) 浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-12)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 电动轮驱动汽车由于各轮驱动力独立、可实现实时精确控制,具有明显的整车动力学控制优势[1-2],近年来成为电动汽车领域的研究重点.采用电动轮驱动的电动汽车缺少传统的机械差速器,为了保证车辆可靠、高效行驶,必须对电动轮驱动汽车进行电子差速控制[3].从文献分析可知,电子差

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本文编号：1313645