四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验

发布时间：2017-12-22 12:10

  本文关键词：四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验　出处：《江苏大学学报(自然科学版)》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性DYC控制器,对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补,提升车辆非线性范围的操纵性能.对双移线工况进行了测试.结果表明:集成控制器优于ARS控制器和DYC控制器,能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求,提高了车辆的纵向稳定裕度,集成控制是有效的.
【作者单位】： 深圳职业技术学院汽车与交通学院;北京交通大学机电控制工程学院;长沙理工大学汽车与机械学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175050) 广东省自然科学基金资助项目(S2011010002534) 深圳市技术创新研究课题资助项目(JCYJ20140718171525577,JCYJ20140508155916423,JCYJ20150630114140646)
【分类号】：U469.72;TP273
【正文快照】： 引文格式:邱浩,董铸荣,雷正保.四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验[J].江苏大学学报(自然科学版),2016,37(3):268-276.采用线控转向的四轮独立驱动电动汽车便于实现主动转向控制,同时,通过对四轮驱动电动机的转矩控制也易于实现直接横摆力矩控制(DYC).由于轮毂电动机响

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本文编号：1319463