基于android的侧翻预警系统研究

发布时间：2017-12-27 05:31

  本文关键词：基于android的侧翻预警系统研究　出处：《汽车技术》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：建立了车辆四自由度运动学模型,提出基于横向载荷转移率LTR值为指标的侧翻判别模型。在车身姿态数据的获取中,为了提高传感单元精度,对陀螺仪和加速度计进行了标定,并在判别基础上提出了基于AR自回归模型的预测方法。从蓝牙数据接收、预测模型实现、界面设计3个方面,详细介绍了在android手机客户端的实现过程。试验结果证明,该预测系统功能可行。
[Abstract]:The four degree of freedom kinematics model of the vehicle is established, and the side rollover discrimination model based on the LTR value of the lateral load transfer rate is proposed. In order to improve the accuracy of sensor units, we calibrate gyroscopes and accelerometers in the acquisition of vehicle body attitude data, and propose a prediction method based on AR auto regressive model on the basis of discrimination. From 3 aspects of Bluetooth data receiving, prediction model realization and interface design, the realization process of the client of Android mobile phone is introduced in detail. The test results show that the function of the prediction system is feasible.
【作者单位】： 江苏大学;
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 1前言型,该模型可以作为整车参数设计的理论依据和侧翻预警及主动控制策略的基础模型[5]由于SUV。从悬架和轮胎等车辆、客车和载货汽车等车型具有质心位置结构因素考虑,将侧倾角作为侧翻指标是合理选择,朱高、轮距相对较窄等特点,在车辆转弯、遇侧向风或被障颖等人在车辆侧倾

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本文编号：1340471