高速轮胎试验台的钢带主动跑偏规律研究
本文关键词:高速轮胎试验台的钢带主动跑偏规律研究 出处:《北京理工大学学报》2016年01期 论文类型:期刊论文
【摘要】:针对钢带式高速轮胎试验台运行时轮胎侧向力等引起的钢带不利的侧向偏移,采用了一种钢带主动跑偏方法,以实现传送钢带居中的目的.分析了钢带的主、被动跑偏相关机理以及跑偏控制的重要性,根据欧拉伯努利梁模型建立了钢带主动跑偏的六阶状态空间方程,提出钢带与转鼓刚柔耦合滞后改进模型.通过仿真与试验,验证了该模型分析的正确性,并给出了相关主动跑偏的一般规律.
[Abstract]:In view of the unfavorable lateral deviation caused by the lateral force of the steel strip during the running of the high speed tire test rig, a method of active deviation of the steel strip is adopted to achieve the purpose of transferring the strip in the center. The main features of the strip are analyzed. According to the Euler Bernoulli beam model, the sixth order state space equation of the active deviation of steel strip is established according to the mechanism of passive bias and the importance of deviation control. An improved model of rigid-flexible coupling lag between steel strip and drum is proposed. The correctness of the model is verified by simulation and experiment, and the general law of related active deviation is given.
【作者单位】: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;中国第一汽车集团股份有限公司技术中心;
【基金】:国家“九七三”计划项目(2011CB711200) 国家自然科学基金资助项目(51405185)
【分类号】:U467.52
【正文快照】: 2.中国第一汽车集团股份有限公司技术中心,吉林,长春130011)轮胎力学特性对汽车的动力性、经济性、平顺性、安全性以及操纵稳定性有着至关重要的影响[1].轮胎试验设备发展比较迅速,可以分为转鼓试验台、带式试验台、平台式试验台和试验拖车[2].平台式试验台的结果较理想,但是
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,本文编号:1359908
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