基于状态反馈的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制

发布时间：2018-01-20 14:02

  本文关键词： 车辆工程 底盘集成控制 H∞鲁棒控制 主动前轮转向 直接横摆力矩控制　出处：《吉林大学学报(工学版)》2016年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：采用二自由度车辆模型作为被控对象简化模型,提出了一种基于状态反馈的H_∞鲁棒控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统。直接横摆力矩控制系统基于HSRI轮胎模型的逆运算和PI控制实现。通过J-turn工况和正弦延迟工况对H_∞鲁棒控制器进行仿真验证,结果表明,所设计的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性。
[Abstract]:A vehicle chassis integrated control strategy based on H _ 鈭，

本文编号：1448448