汽车巡航智能跟随控制与仿真

发布时间：2018-03-07 01:02

  本文选题：智能跟随控制　切入点：油门开度　出处：《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.
[Abstract]:In order to improve the active safety of the vehicle driving and relieve the fatigue feeling of the driver, the intelligent follow control method of the vehicle cruise is put forward, and the fuzzy control theory is applied. In the past, the deviation between the theoretical safety distance and the actual relative distance of vehicle and cruising workshop and the deviation of speed of two vehicles were used as control variables. The fuzzy logic controller for intelligent cruise was designed, and the throttle opening or brake pedal stroke was taken as the output variable of the controller. The intelligent following control of vehicle cruising is realized. The simulation of intelligent following control function is carried out by using Matlab/Simulink. The results show that the designed intelligent cruise fuzzy controller can effectively follow the vehicle in front and keep the safe distance between the two workshops, which shows that the controller has strong robustness.
【作者单位】： 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
【基金】：辽宁省教育厅项目(L2014240)
【分类号】：U463.6

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本文编号：1577241