一种履带式车辆运动的六自由度仿真方法

发布时间：2018-03-13 10:43

  本文选题：履带车辆　切入点：六自由度　出处：《中国工程机械学报》2016年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了一种基于三维地形碰撞检测的履带式车辆六自由度运动仿真方法,详细阐述了采用六球体简化履带运动的仿真建模过程,具有运算量小、仿真方法简单、仿真效果逼真等特点;解决了履带车辆随三维地形起伏运动的问题,为履带车辆模拟训练产品中的车辆六自由度运动仿真提供了简单、高效、逼真的仿真方法.
[Abstract]:Put forward a kind of 3D terrain tracked vehicle collision detection of six DOF motion simulation method based on detailed simulation modeling process using six simplified ball track movement, with a small amount of computation, the simulation method is simple, the lifelike simulation effect and other characteristics; to solve the problem with 3D terrain tracked vehicle for tracked vehicle simulation training in the vehicle with six degrees of freedom movement provides a simple, efficient and realistic simulation method.

【作者单位】： 江苏自动化研究所;
【分类号】：U469.694;TP391.9

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本文编号：1606039