考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法

发布时间：2018-03-27 23:16

  本文选题：液压迟滞　切入点：主动式稳定杆　出处：《科学技术与工程》2016年26期

【摘要】：为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。
[Abstract]:In order to realize the active roll control of the vehicle, the hydraulic active stabilizer (active stabilizer bar, ASB) hydraulic hysteresis system, proposes an improved control algorithm. The algorithm of fuzzy rules to calculate the weight coefficient, to dynamically weighted estimates and measured values of lateral acceleration, and the weighted value for calculation of anti roll moment. Based on hardware in the loop (hardware-in-the-loop, HIL) simulation platform, experiments were carried out in a typical working condition. The experimental results show that the improved algorithm can control the hydraulic hysteresis compensation of hydraulic ASB system, further improve the vehicle roll stability and ride comfort.

【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51205204;51205209) 江苏省六大人才高峰项目(2014-JXQC-003) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(30915118832)资助
【分类号】：U463.33

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本文编号：1673697