基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制
本文选题：集成式电子液压制动系统 + 液压力控制 ； 参考：《机械工程学报》2016年22期
【摘要】：面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力控制中系统存在摩擦等非线性因素的影响,造成时滞效应,控制精度低。针对该问题,将系统模型简化,采用Byrnes-Isidori标准型方法对系统进行分析,针对性地设计合理有效的控制算法对系统进行液压力控制,采用基于前馈-反馈控制和摩擦补偿的液压力控制算法。搭建试验平台,进行硬件在环台架试验,分别在不同幅值目标阶跃工况、不同频率的三角波和正弦工况以及梯形阶跃增减压工况下进行试验研究,以验证该控制算法在各种工况下的适应性。试验结果表明,采用该方法后系统响应速度快、控制精度高,系统性能得到明显改善。
[Abstract]:In order to meet the requirements of automobile braking system, a new type of wire controlled braking system-integrated electro-hydraulic brake system (I-EHBB) is proposed, which consists of motor, ball screw pair, secondary main cylinder, pedal simulator, electric motor, ball screw pair, secondary main cylinder, pedal simulator, electric motor, ball screw pair, secondary main cylinder, pedal simulator, etc.The components such as pedal displacement sensor and hydraulic pressure sensor have the influence of nonlinear factors such as friction and other nonlinear factors in the hydraulic pressure control of .I-EHB, resulting in time-delay effect and low control accuracy.In order to solve this problem, the system model is simplified, and the system is analyzed by Byrnes-Isidori standard type method, and a reasonable and effective control algorithm is designed to control the hydraulic pressure of the system.The hydraulic pressure control algorithm based on feedforward-feedback control and friction compensation is adopted.The test platform was built and the hardware was tested on the ring bench. The experiments were carried out under different amplitude target step conditions, different frequency triangular wave and sinusoidal conditions, and trapezoidal step increasing and decreasing conditions.In order to verify the adaptability of the control algorithm under various operating conditions.The experimental results show that the system response speed is fast, the control precision is high and the system performance is improved obviously.
【作者单位】： 同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475333)
【分类号】：U463.5
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，本文编号：1764320
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