基于驾驶员类型分析的智能车辆交叉口行为决策

发布时间：2018-05-09 20:20

  本文选题：智能车辆 + 驾驶员类型　； 参考：《北京理工大学学报》2016年09期

【摘要】：提出一种基于车辆行为交互的两阶段智能车辆交叉口行为决策方法.第一阶段通过基于模糊逻辑的驾驶员激进程度判别模型,判断交叉口其他车辆的驾驶员类型;第二阶段通过驾驶员激进程度与碰撞到达时间(TTC)进行行为决策.使用Prescan和Matlab/Simulink进行交叉口联合仿真.结果表明,该方法可以使智能车辆安全有效通过有其他车辆通行的交叉路口.
[Abstract]:A two-stage intelligent vehicle intersection behavior decision making method based on vehicle behavior interaction is proposed. In the first stage, the driver radicalization model based on fuzzy logic is used to judge the driver type of other vehicles at the intersection. In the second stage, the behavior decision is made by the driver radicalization degree and the impact arrival time (TTC). Prescan and Matlab/Simulink are used to simulate the intersection. The results show that the intelligent vehicle can pass through the intersection with other vehicles safely and effectively.
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(91420203)
【分类号】：U463.6

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本文编号：1867286