驾驶员转向操纵时上肢肌肉力学特性仿真
发布时间:2018-05-14 09:46
本文选题:驾驶员 + 转向操纵 ; 参考:《汽车工程》2016年01期
【摘要】:从人体生物力学和运动控制角度出发,分析驾驶员进行汽车转向操控时上肢骨肌的动作规律,并基于人体生物力学软件实现了驾驶员转向操纵动作的逆向动力学仿真,得到了典型转向工况下驾驶员上肢各部分肌肉的激活程度,并采用相关性分析方法确定了三角肌肩胛部等产生转向力矩的上肢主要工作肌群。研究结论为在汽车转向性能设计中考虑驾驶员骨肌力学特性,并精准确定主要工作肌群提供了依据。
[Abstract]:From the point of view of human biomechanics and motion control, this paper analyzes the movement law of the upper limb bone muscle in the driver's steering control, and realizes the inverse dynamic simulation of the driver's steering control action based on the human biomechanical software. The activation degree of the muscles of each part of the driver's upper limb under typical steering conditions was obtained and the main working muscles of the upper limb with steering torque such as the shoulder blade of the deltoid muscle were determined by using the method of correlation analysis. The results provide a basis for considering the driver's skeletal muscle force characteristics and determining the main working muscle groups in the steering performance design of the vehicle.
【作者单位】: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;中国一汽新能源汽车分公司;中国第一汽车集团公司技术中心;
【基金】:高等学校博士学科点专项科研基金(20120061110028) 吉林省科技引导计划(20130413058GH)资助
【分类号】:U463.4
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本文编号:1887351
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