基于多信息融合的路面坡度识别研究

发布时间：2018-05-29 03:37

  本文选题：多信息融合 + 路面　； 参考：《南京理工大学学报》2016年03期

【摘要】：为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号进行修正,然后与用坡度测量仪测得的真实角度进行对比分析。实车实验表明,该算法具有较强的抗干扰能力,能够准确识别当前路面坡度角,且波动范围小于±1.5°。
[Abstract]:In order to improve the recognition accuracy of road slope angle, a multi-information fusion recognition algorithm is proposed in this paper. The influence of longitudinal acceleration on vehicle posture is analyzed, and the road slope recognition model is established in Simulink. The relationship between longitudinal inclination and acceleration is obtained by simulation. The fitting correction coefficient is used to correct the signal of the inclination sensor, and then it is compared with the real angle measured by the slope measuring instrument. The actual vehicle experiments show that the algorithm has strong anti-interference ability, can accurately identify the current road slope angle, and the fluctuation range is less than 卤1.5 掳.
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51205209;51205204) 中国博士后科学基金(2013M531360)
【分类号】：U463.6;TP202

【相似文献】

相关期刊论文 前7条

1 秦洪懋;刘志强;汪澎;;基于多通道信息融合的疲劳驾驶行为分析研究[J];中国安全科学学报;2011年02期

2 孙培峰;基于信息融合的发动机远程故障诊断模式[J];农机化研究;2005年03期

3 朱虹;关桂霞;关永;;基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合[J];计算机工程与设计;2008年20期

4 陈丁跃;基于信息融合与神经网络的复合振动故障诊断[J];振动、测试与诊断;2004年04期

5 黄智;钟志华;;改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用[J];汽车工程;2006年12期

6 李克强;陈涛;罗禹贡;王建强;;智能环境友好型车辆——概念、体系结构及工程实现[J];汽车工程;2010年09期

7 ;[J];;年期

相关硕士学位论文 前4条

1 彭毅;基于振动和油液信息融合的发动机故障诊断方法研究[D];广西大学;2014年

2 舒适;基于信息融合的公交车自燃检测预警系统[D];浙江工业大学;2015年

3 魏恒;多信息融合车联网智能车载信息终端的研发[D];上海工程技术大学;2013年

4 彭霞;信息融合在GPS/INS组合导航中的应用[D];青岛科技大学;2005年

，

本文编号：1949336