汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计

发布时间：2018-06-20 01:24

本文选题：防抱死制动系统 + 滑模变结构控制　；参考：《控制工程》2016年05期

【摘要】：一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。
[Abstract]:A sliding mode variable structure system with moving mode VSSs is often used in antilock braking system ABS) to meet the requirements of the system for rapidity and robustness. In order to solve the buffeting problem caused by using exponential approach law in traditional anti-lock sliding mode variable structure control, an improved design method of sliding mode variable structure controller with exponential approach law is proposed, which can weaken the buffeting of the system. And improve the braking speed. The simulation results show that the algorithm is effective, and the research work can be used for reference in practical engineering applications.
【作者单位】：中国民航大学机器人研究所;东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC34200)
【分类号】：U463.526

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