基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略

发布时间：2018-07-01 10:59

  本文选题：插电式混合动力公交车 + 模糊控制　； 参考：《机械工程学报》2016年24期

【摘要】：为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的半实物仿真验证了识别模型,以驾驶风格和加速意图识别结果为输入,建立转矩修正系数k的模糊控制器,反模糊化输出k值,对需求转矩进行修正。用system test工具将模糊控制器生成对应的模糊查询表。仿真及试验结果表明:有驾驶员意图识别控制策略较无驾驶员意图识别控制策略更加适应PHEB的运营、用电机制且燃油经济性进一步提高了1.8%。
[Abstract]:In order to fully exploit the fuel-saving potential of Plug-in hybrid electric bus (Plug-in hybrid electric bus PHEB) and enhance the adaptability of vehicles to different types of drivers, a model of driver intention recognition is added on the basis of rules-based control strategies. The fuzzy recognition of driving style and acceleration intention is carried out. The identification model is verified by the semi-physical simulation of driver in the loop. The fuzzy controller with torque correction coefficient k is established with the result of driving style and acceleration intention as input. Defuzzify the output k value and modify the required torque. The fuzzy controller is generated by the system test tool and the corresponding fuzzy query table is generated. The simulation and experimental results show that the control strategy with driver intention recognition is more suitable for the operation of PHEB than the control strategy without driver intention identification, and the power consumption mechanism and fuel economy are further improved by 1.8%.
【作者单位】： 河南科技大学车辆与交通工程学院;新乡学院;
【基金】：河南省重点科技攻关计划(152102210073) 河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2015GGJS-046)资助项目
【分类号】：U469.7

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本文编号：2087559