车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制

发布时间：2018-07-07 17:01

  本文选题：电动静液压作动器 + 半主动悬架　； 参考：《中国机械工程》2016年15期

【摘要】：为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。
[Abstract]:In order to improve the ride comfort and control stability of vehicles, a semi-active suspension structure based on electrohydrostatic actuator (EHA) was designed. The performance test of EHA actuator is carried out, and the bond graph model of EHA semi-active suspension is established. The critical time delay of EHA semi-active suspension system is calculated, and the influence of time delay on amplitude frequency characteristic and vibration absorption performance of EHA semi-active suspension is analyzed. The Smith predictive time-delay compensation controller is designed and the time-delay compensation simulation analysis of semi-active suspension with EHA fuzzy control is carried out. The results show that EHA semi-active suspension has good damping controllability, however, with the increase of time delay, the "wheel jump" will appear in the suspension system. Under Smith time-delay predictive compensation control, the spring mass acceleration of EHA semi-active suspension is reduced by about 30%, and the dynamic load of tire is reduced by about 20%.
【作者单位】： 西安科技大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275403) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20126121120003) 陕西省自然科学基金资助项目(2014JM7271)
【分类号】：U463.33

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本文编号：2105629