基于Android系统的机动车辅助驾驶功能的实现

发布时间：2018-08-24 12:54

【摘要】：基于Android NDK和OpenCV实现在Android环境下的机动车辅助驾驶功能。分析了在Android环境中使用OpenCV所需要的基本架构和基础模块(车道线检测和车型识别)的检测流程,介绍了由上位机程序移植到Android手机上的流程,包括移植过程中所要做的更改和应注意的问题。实验结果显示,当手机摄像头采集到的图像中有车道线时,程序会标记出车道线;如果前方有车辆,程序会将前方车辆标记出。
[Abstract]:Based on Android NDK and OpenCV, this paper implements the auxiliary driving function of the motor vehicle in Android environment. It analyzes the basic architecture and the detection flow of the basic modules (lane detection and vehicle type identification) needed by OpenCV in Android environment, and introduces the process of porting the host computer program to Android mobile phone, including the process of porting. The experimental results show that when there is a lane in the image captured by the mobile camera, the program marks the lane; if there is a vehicle ahead, the program marks the vehicle ahead.
【作者单位】： 北京工商大学材料与机械工程学院;
【基金】：交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110) 北京工商大学2015年研究生科研能力提升计划项目
【分类号】：U463.6;TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2200884