基于嵌入式的汽车辅助制动系统研究

发布时间：2018-11-07 08:56

【摘要】：针对传统汽车电子辅助制动系统主要由驾驶员主观意识对制动进行控制,车辆并不能根据车辆的实时状态进行辅助制动控制,存在极大安全隐患的问题,研究一种基于嵌入式的汽车辅助制动系统。其主要由车轮速度检测、车身加速度检测、方向盘转角检测、制动踏板压力检测、车身姿态检测等信号检测模块、车辆制动执行模块以及中央处理器和辅助接口模块等组成。针对基于嵌入式的汽车辅助制动系统的硬件组成、嵌入式系统通信方案和主要功能模块等设计进行了详细叙述。实验结果表明该设计达到了预期目标。
[Abstract]:The traditional electronic braking system is mainly controlled by the subjective consciousness of the driver, and the vehicle can not be controlled according to the real time state of the vehicle, which has the problem of great safety hidden trouble. This paper studies a kind of automobile assistant braking system based on embedded system. It is mainly composed of wheel speed detection, body acceleration detection, steering wheel angle detection, brake pedal pressure detection, body attitude detection and signal detection module, vehicle brake execution module, central processing unit and auxiliary interface module. In this paper, the hardware composition, communication scheme and main function modules of the embedded automobile auxiliary braking system are described in detail. The experimental results show that the design achieves the expected goal.
【作者单位】： 邢台职业技术学院汽车工程系;
【基金】：国家自然科学基金(60673132)
【分类号】：U463.5

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本文编号：2315838