基于CAN总线的电动汽车电机测试系统设计

发布时间：2020-03-21 04:50

【摘要】：我国的汽车工业发展迅速,在燃油汽车飞速发展的同时,我国能源需求供给的缺口越来越大,汽车尾气排放对大气污染也越来越严重。发展低碳经济是国家大力倡导的经济发展模式,大力发展新能源汽车,以电代油,减少排放,既符合我国的国情,也代表了世界汽车产业发展的方向。电机作为电动汽车的驱动系统,其性能好坏直接决定了电动汽车的动力性能和安全性,目前,国家还没有建立完善的车用电机的行业标准,电动汽车厂商使用的电机规格也多种多样,因此,作为专门用来测试车用电机性能的电机测试系统对评估电动汽车性能有一定的实际作用。首先,介绍了CAN总线的发展历史和现状、分层结构、消息帧、故障界定和总线管理。电动汽车电机控制器通常使用CAN总线通讯,但目前工业用上位机主板不具备CAN通讯接口,为了实现电机控制器与电机测试系统上位机的双向通讯,就必须设计相应的通讯接口电路,将电机测试系统上位机的总线接口转换为CAN总线接口。然后,为了解决电机测试系统上位机与电机控制器的连接问题,设计了基于STM32单片机的CAN通讯模块。CAN通讯模块的设计包括外部电路设计与软件设计。实验证明CAN通讯模块具有良好的双向通讯能力。最后,搭建电动汽车电机测试平台,并根据道路循环工况的需求建立整车仿真模型,通过实验表明,此电机测试系统可以实现电机负载试验、温升试验和耐久试验,其测试精度符合测试要求。因此,电机测试系统对于评估电动汽车性能、提高汽车产品质量具有十分重要的意义。
【图文】：

图 2-7 CAN 总线故障图Fig.2-7 CAN bus fault diagram结绍了 CAN 总线的分层结构、消息帧、故障界定与总线管模块的设计提供了理论基础。

图 3-8 Keil 软件界面Fig.3-8 Keil software interface点击 Project 工程栏下面的菜单，点击 New Project，如图 3-8 所示。输入工程名称后选择相应的 MCU 即可创建工程。创建空白文档保存为.c 文件，选择“AdFile to Group‘工程名称’”选项，选择刚才的.c 文件，单击 ADD，即可将新建的文件加入至工程中。在 Project 菜单页找到 Options for Target 选项，找到如图 3-9 所示的 Output 选项页，可以在这里把修改工程名称，勾选 Create HEX File 可以生成 hex 文件，，he文件为单片机烧写文件，可以直接下载到单片机内部运行程序。
【学位授予单位】：上海电机学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U469.72

【参考文献】

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本文编号：2592783