分布式电动汽车电子差速控制系统研究

发布时间：2020-03-24 03:34

【摘要】：在电动汽车的整车控制技术中,电子差速控制技术是一项非常关键的技术。本文以后轮独立驱动电动汽车拓扑结构为研究对象,以提高电动汽车转向时稳定性和安全性为目标,基于后轮独立驱动的分布式驱动电动汽车电子差速控制系统进行深入的研究。本文的主要研究内容包括:(1)基于电动汽车自身的物理结构与工作原理,通过对整车动力学理论的分析和对基于神经网络算法的横摆力矩控制技术的研究以及驱动轮等转矩分配策略的学习,提出基于双层架构的后轮独立驱动电动汽车整车控制策略;(2)在Carsim中建立后轮独立驱动电动汽车车辆模型。基于CarSim/simulink联合仿真平台建立后轮独立驱动电动汽车电子差速控制策略仿真模型,进行仿真实验并分析实验结果;(3)搭建后轮独立驱动智能车本体仿真模型,后轮独立驱动智能车电子差速系统仿真模型。通过对模型进行定点化,搭建后轮独立驱动智能车电子差速系统代码模型。搭建基于TMS320F2812主控芯片的后轮独立驱动智能车实验平台,然后根据RTW技术,结合后轮独立驱动智能车实验平台,利用CCS将后轮独立驱动智能车电子差速系统代码模型自动生成c代码并下载到智能车硬件平台中进行硬件在环实验。最后对结论进行分析。
【图文】：

2009 年以后由于国家政策导向的指引，美国电动汽车产业取得了突飞猛进，成果显著。更提出了目前最全面的新能源汽车四大类标准。例如下图 1.1 所示的通用公司研发的概念车 Sequel[2]。在 1990 年，为了帮助欧洲各个地区发展电动汽车行业以及一些必要的基础设施安装，成立了“城市电动车协会”。在国家政策的引导和“城市电动车”协会的帮助下，欧洲的汽车企业也纷纷推出了自己的各类电动汽车品牌，如雷诺公司推出了三款纯电动汽车，分别为 ZOE，KangrooZOE 和 twizy。宝马公司也相继推出了旗下的纯电动汽车宝马 i3，，如下图 1.2 所示[1]。日本在电动汽车的研发与生产方面也是一个比较重量级的国家。早在五十三年前日本就已经开始了电动汽车的研发工作，并组建了日本电动汽车协会。日本的汽车研发一直致力于改善汽车驾驶和操控性能，提升动力系统的经济性以及降低环境污染的方向，并处于世界领先地位。在十三年前日本的两所汽车公司三菱和丰田就相继推出了两款四轮分布式驱动的电动概念车“i-MIEV”和“Fine-X”[2]。

2009 年以后由于国家政策导向的指引，美国电动汽车产业取得了突飞猛进，成果显著。更提出了目前最全面的新能源汽车四大类标准。例如下图 1.1 所示的通用公司研发的概念车 Sequel[2]。在 1990 年，为了帮助欧洲各个地区发展电动汽车行业以及一些必要的基础设施安装，成立了“城市电动车协会”。在国家政策的引导和“城市电动车”协会的帮助下，欧洲的汽车企业也纷纷推出了自己的各类电动汽车品牌，如雷诺公司推出了三款纯电动汽车，分别为 ZOE，KangrooZOE 和 twizy。宝马公司也相继推出了旗下的纯电动汽车宝马 i3，如下图 1.2 所示[1]。日本在电动汽车的研发与生产方面也是一个比较重量级的国家。早在五十三年前日本就已经开始了电动汽车的研发工作，并组建了日本电动汽车协会。日本的汽车研发一直致力于改善汽车驾驶和操控性能，提升动力系统的经济性以及降低环境污染的方向，并处于世界领先地位。在十三年前日本的两所汽车公司三菱和丰田就相继推出了两款四轮分布式驱动的电动概念车“i-MIEV”和“Fine-X”[2]。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U469.72

【参考文献】

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本文编号：2597729