基于LabVIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计

发布时间：2020-03-24 04:57

【摘要】：直流无刷电机(简称BLDC)利用电子电路实现换向,避免了物理的摩擦,和由于摩擦效应而对外电路造成的干扰。BLDC使用电子换向方法,很少需要维护,甚至不需要维护。故而在电动汽车中获得了广泛的应用。BLDC一般使用MOSFET或者是IGBT作为换向开关,且换向的时刻具有严格的要求。所以BLDC在控制上更为复杂,主要是体现在软件编程比其他电机要求更高。BLDC的驱动电路设计比其他电机更为复杂,也导致直流无刷电机除了在电动汽车上,在其余社会领域中还没有广泛应用起来,但是BLDC有着广泛的应用前景,有待于开发和研究。本论文以电动汽车BLDC电机为研究对象,研究并设计了BLDC的驱动电路、控制电路、硬件在环调试电路,并以NI-LabVIEW为开发环境,利用LabVIEW中PID和模糊控制逻辑工具包,搭建BLDC控制系统的硬件在环测试平台,能够实现BLDC的速度闭环控制,旨在为电动汽车BLDC的闭环控制和和硬件在环测试提供新的解决方案。
【图文】：

图 1.1 无桥 PFC 控制 BLDC 电路内研究人员对 BLDC 的转矩波动抑制方案也颇有建树，转矩波动是电，尤其在直流无刷电机和伺服电机中转矩波动对系统的影响较为明显机的转矩波动[8]，其中转子换相过程所引起的电流突变是造成转矩波

图 1.2 基于重复跟踪法的转矩波动抑制模型转子电流作为变量，转子电流具有周期性质，即在固定的时刻电流周期性的跟踪器，用来跟踪转子电流，利用重复控制的原理，调节绕组电压，使 BLD稳。该系统反应迅速、可靠性高、稳定性强。国内针对谐波抑制和转矩波动
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U469.72

【参考文献】

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本文编号：2597830