电动轮驱动汽车对开路面起步的双重转向控制

发布时间：2020-03-25 15:55

【摘要】：分布式驱动电动汽车的两侧驱动轮可以单独控制,为保证对开路面上的起步爬坡能力,其两侧驱动轮转矩输出产生的差动力矩会产生转向轮的附加转角,将与转向系统发生运动叠加,从而出现双重转向。为了提高对开路面的通过性并基于双重转向功能提升车辆的稳定性,本文将开展下列研究:(1)为提高电动轮驱动汽车对开坡道起步能力并为进行双重转向控制提供良好的侧向附着条件,研究低附路面侧打滑车轮的驱动防滑控制策略,避免车轮滑转,实现侧向附着系数的最大化。(2)为了实现对开路面车辆起步跑偏的转向修正,研究基于模型预测控制的主动转向控制策略,通过前轮叠加反向转角产生与行驶方向相反的转向力矩,使车辆恢复直线行驶,改善车辆的方向稳定性;(3)对电动轮差动驱动与转向系统主动转向所形成的双重转向控制效果进行仿真分析,并进一步考核施加驱动防滑控制对双重转向控制效果的影响,为电动轮与转向系统协同控制功能的实现奠定理论基础;(4)对叠加驱动防滑的双重转向控制效果进行了实车验证,分别与自由状态下的差动驱动、防滑下的差动驱动、双重转向控制进行了对比,验证所提控制策略对改善车辆稳定性和通过性的实际效果。
【图文】：

图 1-3 我国新能源车保有量安全性一直是社会重点关注的焦点，装有 ESP 系统的汽对车身状态进行控制，使车辆恢复稳定性，如图 1-4 所示。布置在轮毂中，，能够进行每个车轮的单独驱动。通过线控方省去了内燃机汽车提供动力所需要的发动机以及传递转矩所和传动轴等传动件，简化了整车结构，提高了车身空间的利驱动轮都由电机直接驱动，可以精确的控制每个驱动轮上的的实现诸如驱动防滑控制（TCS）等车辆行驶稳定性控制系响应更快。现在越来越多的国家开始强制执行电子稳定系统稳定性控制方面的独特优势。2.04 3.981245.195.80501002012 2013 2014 2015 2016 2017

高、低附着路面的驱动轮驱动力会同步变化，两侧车轮短器的存在会让驱动力从打滑一侧车轮流失，无法最大限度系数迅速启动车辆，造成驱动力损失；其次在上坡路段如，极有可能发生在对开路面溜车的危险状况，驾驶员往往杂工况，发生人身财产损失。针对这种危险工况是通过对低附路面侧打滑的车轮进行着力的车轮来实现驱动，例如奔驰的 4MATIC 四轮驱动。传统汽车大多采用液压制动系统，而液压制动系统通常统汽车，电动轮驱动汽车由于每个驱动轮上的驱动力都可反应迅速、准确，驱动力矩可以按需求任意比例分配[6]，据计算得出的路面附着系数及时地调整驱动轮驱动力，。目前的轮毂电机生产厂商将悬架的减震机构整合到轮变得更加紧凑简洁，创造出更多利用空间。下图 1-5 是米部整合了主动悬架，避震弹簧，轮毂电机和刹车机构，其构
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U469.72

【参考文献】

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本文编号：2600100