中置轴汽车列车操纵稳定性研究

发布时间：2020-03-28 22:58

【摘要】：在我国的公路运输中,汽车列车一直是货物运输的主力,然而随着近年来我国经济的飞速发展,物流业迅速兴盛,单一的半挂汽车列车已经不能满足当前运输模式的需求。在2016年7月发布实施的《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589-2016,简称GB 1589)中,增加了中置轴挂车列车的术语定义。中置轴汽车列车在欧盟、美国、澳大利亚等应用普遍,技术已较为成熟,能够在保障车辆行驶安全性的前提下,大大提高物流运输效率。由于我国货车牵引车和中置轴挂车分别由不同的企业生产,所制定的标准要求也是只针对货车牵引车或者中置轴挂车,同时由于汽车列车易出现折叠、侧翻、甩尾等交通事故,所以对中置轴汽车列车的操纵稳定性的研究是十分必要的。分析了相关汽车操纵稳定性标准的试验方法及要求,确定了以试验和仿真相结合的研究方法。针对中置轴汽车列车的特点,搭建了一套针对中置轴汽车列车的操纵稳定性测试系统。开展了中置轴汽车列车的实车道路试验,根据搭建的中置轴汽车的操纵稳定性测试系统,在车辆相关部位安装试验设备;按照标准中的试验内容及要求,分别开展抗侧翻稳定性、稳态回转、横向稳定性试验。在抗侧翻稳定性试验中,对比分析了中置轴汽车列车前后两个单元以及中置轴汽车列车中牵引货车与单独牵引货车的各项参数的变化;在稳态回转试验中,中置轴汽车列车表现出良好的不足转向的特性;在横向稳定性试验中,分析了中置轴汽车列车的各项参数随转向盘转角的变化。建立了基于Trucksim的中置轴汽车列车的仿真模型。通过设置相同的仿真工况,利用实车试验的数据结果验证中置轴汽车列车仿真模型的有效性。分别设置双移线工况和转向盘角阶跃工况,进行仿真,分析数据结果,研究中置轴汽车列车的操纵稳定性。
【图文】：

运输量,货物周转量,货运量,货物运输

：其中2015年我国的公路货运量为315亿吨，占各货物运输方式货运量比例的75.5%，公路货物周转量57955.7亿吨公里，在综合交通运输中的比例为32.49%。图1.1为近十年来我国各种运输方式的货运量、货物周转量统计结果。(a) 货运量(b) 货物周转量图 1.1 近十年来我国各种运输方式运输量（2006 年-2015 年）可见，公路承担了较大比例的中短距离货物运输，特别是伴随着近年来电子

汽车列车,道路交通事故,挂车

安全行驶的相关检测方法。同时由于汽车列车由于装载量大，总长较长以及牵引车与挂车之间的耦合作用，在紧急制动时易发生发生折叠、甩尾以及前车与后车之间相互冲击，发生交通事故，造成人员伤亡及财产损失，图1.2为铰接汽车列车在道路行驶过程中发生的交通事故。因此，如何对中置轴挂车列车的操纵稳定性等行驶安全相关的性能进行检测评价，，确保列车的运行安全是非常必要、急需解决的现实问题。图 1.2 汽车列车道路交通事故1.2 中置轴汽车列车中置轴挂车在GB 1589中的术语定义：牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车，这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车最大质量的10%或10000N的载荷（两者取较小者）。其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。常见的中置轴挂车产品车型如图1.3所示。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U461.6

【参考文献】