轿车表面划痕检测系统关键技术研究

发布时间：2020-03-29 15:18

【摘要】：我国进口轿车数量快速增长,数量庞大的进口轿车在进入承运商仓库前需要进行表面划痕检测。目前,轿车表面划痕检测采用人工检测,导致了效率低、工作强度大、漏检率高等问题。因此迫切要求计算机代替人工进行检测。本文设计了基于图像处理的轿车表面划痕检测系统,并重点研究了系统中轿车边缘检测、轿车表面划痕定位等关键技术,满足了系统对轿车表面划痕检测在高效性、准确性和可靠性等方面的性能需求。主要研究内容如下:(1)分析了轿车表面划痕检测系统的需求,给出了硬件部分、总体框架和总体流程设计,并介绍了系统关键技术。(2)研究了轿车表面边缘检测技术。针对轿车边缘特性,将SUSAN算子扩展到CIELab彩色空间和方向性SUSAN算子边缘检测,设计了基于改进的SUSAN算子轿车边缘检测算法。该算法改进了SUSAN算子的核吸收同值区的判定函数,扩充了色度信息的应用;然后改进了SUSAN算法的扫描窗口,增加了窗口的方向性特征,提高了轿车边缘检测的准确性和边缘连续性。实验表明,该技术满足了轿车边缘检测对准确性和高效性的要求。(3)研究了模板匹配、图像配准和划痕定位技术。针对轿车表面划痕的特征,提出了基于模板匹配和图像配准的轿车表面划痕定位算法。该算法改进了SSDA的匹配误差计算方法,减少了灰度线性变化带来的误匹配,提升了SSDA模板匹配的准确性;然后改进了图像配准空间变换参数计算方法,增加了图像配准和划痕定位的速度。实验证明,该技术能够快速准确的实现轿车表面划痕定位。(4)实现了轿车表面划痕检测系统。完成了硬件部分主要设备的选型,实现了系统的主要功能,并给出了系统主要功能运行实例。
【图文】：

图 2.1 硬件结构光发射器是划痕检测位置判定的关键设备，能够增加划痕检测拍摄过程中的准确性。安装过程中，，激光发射器设置的数据编码与激光接收器需要在位置上保持相对一致，直线。为避免检测过程中轿车表面出现过高的镜面反射效应，影响检测过程中的精准度

图 3.2 USAN 典型位置图扫描待检测图像，通过与给定的阈值T 比较，判别模板内比较式（3-7）所示：0001( ) ( )( , )0( ) ( )if I r I r Tc r rif I r I r T
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U472;TP391.41

【参考文献】

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本文编号：2606151