基于dSPACE的湿式双离合变速器整车实时仿真模型研究

发布时间：2020-04-16 17:49

【摘要】：在自动变速器的传统研发中,大多采用纯数字的离线仿真,由于这种仿真在开发前期缺少有效的实时验证手段,使得开发系统可靠性降低。近年来,随着电子控制技术的快速发展,具有较高置信度的实时仿真技术越来越受研究开发人员的关注。实时仿真技术主要通过对象模型到实时代码的转化、调试并下载到硬件中运行来凸显其真实性和快速性,主要有快速控制原型和硬件在环两类之分,它的使用既能弥补传统数字模型仿真的缺陷,又能克服模型开发早期存在的错误,提高了系统可靠性,减少了开发周期、成本和项目风险,在当前自动变速器系统开发和性能测试等领域具有突出地位。因此,本研究从换挡品质和燃油经济性角度出发,以某轿车搭载的6速湿式双离合变速器(WetDual Clutch Transmission,WDCT)为对象,借鉴现有的双离合变速器(Dual ClutchTransmission,DCT)理论知识,针对WDCT整车实时仿真模型的设计、构建及实时系统的开发、试验等内容展开了研究:首先,针对DCT的基础理论作了研究,重点论述了 DCT的结构组成和工作原理。其次,采用前向建模方法,通过Matlab/Simulink/SimDriveline建立了配备6速WDCT的纵向整车传动系模型,主要包括了发动机模型、双离合器模型、变速器模型和整车动力学模型。接着,对换挡控制系统进行了研究。基于组合型换挡规律设计了换挡控制策略,建立了各控制子系统模型,结合传动系模型,构建了完整的整车系统模型并进行离线仿真,初步验证了模型的可行性。最后,完成了基于V型开发模式的整车实时系统设计与试验。以dSPACE实时系统为平台,以整车仿真模型为对象,将离线模型的输入/输出与dSPACE的I/O端口建立正确的映射关系,将原始逻辑连接关系替换为硬件接口关系,完成了离线模型向实时模型转化;再利用模型的自动代码生成功能完成模型到实时目标代码转化,调试并下载到dSPACE实时硬件中;基于ControlDesk搭建控制系统试验平台,完成模型的快速控制原型试验;并对两种仿真结果做了对比分析。综上,通过对WDCT整车系统的研究,表明了所设计的实时仿真模型是正确可行的;快速原型测试模型的方法为这种新型变速器开发提供了便利,减少了测试风险和成本,也提高了仿真的真实性和置信度;在汽车控制系统功能开发、结构设计优化、性能预测和动力学测试研究等方面有着重要意义。
【图文】：

变速器,液力,齿轮变速机,宁夏大学

宁夏大学硕士学位论文逦第一章绪论逡逑如图１－２所示的ＡＴ是当前最广泛使用的自动变速器之一，由于实现了自动扭矩变换传输功逡逑能，因此它被用于大多数车辆。然而其结构与传统手动变速器区别很大，它没有传统的离合器和逡逑待啮合的齿轮，而是由液力变距器（如图１－３），液力供给系统，齿轮变速机构（如图１－４），换逡逑挡控制系统四部分组成【４４］。逡逑

行星齿轮,液力

宁夏大学硕士学位论文逦第一章绪论逡逑如图１－２所示的ＡＴ是当前最广泛使用的自动变速器之一，由于实现了自动扭矩变换传输功逡逑能，因此它被用于大多数车辆。然而其结构与传统手动变速器区别很大，它没有传统的离合器和逡逑待啮合的齿轮，而是由液力变距器（如图１－３），液力供给系统，齿轮变速机构（如图１－４），，换逡逑挡控制系统四部分组成【４４］。逡逑
【学位授予单位】：宁夏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U463.212

【参考文献】