基于驾驶员反应特性的纵向防碰撞预警系统
【图文】:
令[8]。2.1 系统功能汽车防碰撞预警系统主要有以下功能:一是在驾驶员因疲劳或走神而导致行车间距小于安全距离的情况下,提醒驾员将注意力重新回到安全驾驶中,从而保障行车安全;二是在危险工况下通过主动控制制动系统来避免碰撞事故发生或减小碰撞害程度。2.2 关键技术为了实现预警和主动制动的功能,主动防碰撞预警系统主要涉及几个关键技:自车及障碍物信息感知与处理、行车安全状态评估和主动制动控制。其系统关键技术的关系如图 1.2。
第 1 章 绪论况,若有障碍物出现,系统会通过报警给予驾驶员提醒;若驾施甚至误踩油门踏板,,系统则会切断动力系统并通过主动制动避免危险发生[12]。列 MobileEye 公司开发的一系列基于机器视觉的预警系统,应的智能车辆驾驶辅助技术,具体包括纵向碰撞预警系统(Fro FCW)和车道偏离预警系统(Lane Departure Warning Systemobileye 防碰撞预警系统能够通过摄像头实时识别出车辆前方危险,并通过声音、震动等多种方式向驾驶员发出警示,从而生。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U463.6
【参考文献】
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本文编号:2640365
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