基于激光投影图像分析的四轮定位检定技术研究

发布时间：2020-04-29 18:57

【摘要】：四轮定位参数对汽车性能的影响十分重大,间接使得四轮定位检测仪的检定技术向更高要求发展。本文将机器视觉运用到检定技术中,提出运用激光投影图像来分析计算四轮定位参数的新方法,建立新的数学模型,对外倾角、前束角、主销内倾角、主销后倾角进行测量,具有使用方便、实时检测、精度高的特点。首先,本文建立激光投影图像与四轮定位参数的数学计算模型,将四个测量参数的角度值与图像的特征信息相关联,推导出根据激光投影条纹中心位置计算四轮定位参数的数学公式。然后,在研究基于点激光投影进行角度分析稳定性不足的基础上,重点研究了基于线激光投影的四轮定位参数检定算法,具体包括:线激光图像预处理、边缘检测、几何中心法、高斯曲线拟合算法等。系统最终采用角点检测算法对十字激光投影图像进行分块处理,对不同区域采用最小二乘直线拟合算法可以计算出两条直线的交点位置。最后,基于ARM平台对上述算法进行实施,将检测的特征数据通过MAX485接口传送至上位机器进行角度计算,并进行了大量的实验验证。测量数据的分析表明,本文提出的测试方案原理正确,测试数据稳定,重复性和测试精度均达到四轮定位检定标准,为四轮定位检定提供了一种新方法。
【图文】：

四轮定位仪

来获得定位参数［１２］。逡逑国内从８０年代开始，武汉汽车研宄所研制成功并投产了邋ＧＣＤ－Ｉ型光束水准式前逡逑轮定位仪，如图１．１（ａ）所示，测量过程复杂，自动化程度低，仪器功能不健全，精度欠逡逑佳，，仅适用于非独立悬架的货车前轮检测。随着图像处理的发展，如今市场上己经开逡逑始出现各种３Ｄ式四轮定位仪，如图１．１（ｂ）所示，大部分使用采集棋盘格形变参数来获逡逑取所需伯息。逡逑■ｔ邋－ｃ逡逑（ａ）气泡水准车轮定位仪逦（ｂ）邋３Ｄ四轮定位仪逡逑图１．１国产四轮定位仪逡逑ＢＩ逦Ｈ逡逑漏舂逡逑（ａ）美国亨特四轮定位仪逦（ｂ）德国百世霸四轮定位仪逡逑图１．２国外四轮定位仪逡逑国外的Ｈｕｎｔｅｒ公司和Ｂｅｉｓｓｂａｒｔｈ公司在近几年将适合各种车型的四轮定位

四轮定位仪

来获得定位参数［１２］。逡逑国内从８０年代开始，武汉汽车研宄所研制成功并投产了邋ＧＣＤ－Ｉ型光束水准式前逡逑轮定位仪，如图１．１（ａ）所示，测量过程复杂，自动化程度低，仪器功能不健全，精度欠逡逑佳，仅适用于非独立悬架的货车前轮检测。随着图像处理的发展，如今市场上己经开逡逑始出现各种３Ｄ式四轮定位仪，如图１．１（ｂ）所示，大部分使用采集棋盘格形变参数来获逡逑取所需伯息。逡逑■ｔ邋－ｃ逡逑（ａ）气泡水准车轮定位仪逦（ｂ）邋３Ｄ四轮定位仪逡逑图１．１国产四轮定位仪逡逑ＢＩ逦Ｈ逡逑漏舂逡逑（ａ）美国亨特四轮定位仪逦（ｂ）德国百世霸四轮定位仪逡逑图１．２国外四轮定位仪逡逑国外的Ｈｕｎｔｅｒ公司和Ｂｅｉｓｓｂａｒｔｈ公司在近几年将适合各种车型的四轮定位
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP391.41;U472.9

【参考文献】