电磁馈能悬架的智能切换控制策略研究

发布时间：2020-05-05 17:04

【摘要】：随着全球经济增长,资源与环境危机已经成为人类不可回避的难题,以电动车为代表的新能源汽车绿色节能,是汽车发展的理想方案。通过馈能悬架回收汽车振动能量,将明显减小悬架系统能耗,对提高电动汽车的经济性具有重要意义。针对目前馈能悬架能量回收效率低,动力学性能牺牲大的问题,本文研究馈能悬架智能控制策略,优化悬架阻尼,使其保持优良动力学性能的同时,具有较高的能量回收比例,提高其经济性,为馈能悬架系统的性能设计与开发奠定理论基础。论文的主要研究内容如下:(1)在不同路面及悬架参数下对悬架系统进行仿真分析,研究了悬架的馈能潜力及动力学性特性。研究结果表明:悬架馈能潜力与轮胎刚度成正比,簧上质量加速度的主要影响因素是簧上质量,轮胎刚度对轮胎动载荷影响显著。(2)搭建了主动悬架模型及模糊PID、单神经元PID、粒子群最优控制器并在典型工况下进行了仿真,研究了主动悬架的控制策略。研究表明:单神经元PID控制具有最好的加速度控制效果,但能耗较高,粒子群最优控制具有较好的安全性和加速度控制效果且能耗最低。(3)建立了馈能悬架模型,结合悬架馈能潜力及主动控制策略的分析结果,研究了基于悬架状态进行模式切换的馈能悬架智能控制策略,对悬架进行了阻尼优化。结果表明:本文提出的智能切换控制策略能够使悬架在保持良好动力学性能的同时,具有可观的能量回收率。(4)建立了整车模型及作动器非线性特性函数,研究了整车馈能悬架的动力学及馈能特性。研究表明:智能馈能悬架智能控制策略在整车层面上仍具有较优良的能量回收性能,作动器非线性对悬架的馈能性能影响较小。
【图文】：

2 悬架动力学特性及馈能潜力研究架动力学特性及馈能潜主动悬架还是馈能悬架，从功识并分析馈能悬架的动力学及其能量回收效率具有重要意义悬架进行仿真试验，研究悬架敏度，，为电磁馈能悬架的控型模型。

2k N /m 200001c N s/ m1500律,系统的运动微分方程为： 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 02 2 1 2 1 2 2 10m y c y y k y y k y ym y c y y k y y 模型度功率谱究中，国内外学者提出过不同形式的路面不平度际标准化组织便在 ISOFFCl08 中制定了路面谱密车辆振动输入—路面平度表示》也对其有相同的面的垂直位移 q 沿水平距离方向的变化来定义路如图 2.2 所示。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U463.33

【参考文献】

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本文编号：2650477