汽车车门自动上料系统的设计与开发研究

发布时间：2020-05-07 06:13

【摘要】：在汽车生产中,车门涂胶工作的精度直接影响到整车的质量。目前常用的方法是采用对中台进行精确定位或是使用高精度料框,但会导致生产率较低或生产成本提高。为了解决生产节拍长、生产成本高的问题,本文设计一套基于机器视觉的汽车车门自动上料系统,实践表明,该系统能够保证准确快捷的进行车门涂胶,同时该系统适用于多种型号的车门,在很大程度上降低了生产成本。主要研究内容如下:第一,研究了车门的上料生产过程,确定了系统的设计方案。利用机器视觉代替对中台和高精度料框,提高生产率降低成本。第二,确定了硬件系统组成。根据生产要求确定了硬件系统组成主要有相机、镜头、光源、工业机器人、料框、真空发生器、激光传感器等,并完成了各部分的选型。第三,完成了软件系统的设计与搭建。对车门特性的研究,发现车门把手处孔的特征点明显,确定车门把手孔作为系统识别和定位的特征点。特征形状规则,采用矩形框等算法进行定位,从而求而出偏移量。软件的搭建主要包括软件搭建平台和编程语言的确定、软件登录界面的设计、软件主界面设计以及软件跟工业机器人间通讯设计等。软件主界面的设计主要包括软件中各个算法工具的添加以及图像显示窗口的设计。通讯协议根据工业机器人适用的协议选择了TCP/IP协议。第四,对整个系统进行实验测试。实验变量主要包括X方向、Y方向和角度方向三个变量。从单变量的位置改变和多变量的位置改变两种情况下,对软件系统的性能和整体体统的精度进行测试。保证能够准确快捷的定位,并进行车门涂胶。
【学位授予单位】：华北电力大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U468.22

【参考文献】

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本文编号：2652556