离心缸套自动生产线的设计方法研究

发布时间：2020-05-10 13:02

【摘要】：随着自动化技术的不断发展,自动化生产线在汽车制造行业的应用越发广泛,在保证产品质量的同时也降低劳动力成本。汽车发动机的离心缸套生产目前还是以人工操作为主,把缸套毛坯放到加工机旁,人工上料到加工机内,加工完后人工取出。但随着产量的不断提升,人工上下料已显得难以对应,所以需要用自动化生产线取代人工操作。从毛坯切断到物流输送,再到机床加工这样的自动生产线目前还极少应用到汽车行业,为此,本文对离心缸套自动生产线的设计方法进行了详细研究。离心缸套自动生产线包括三大单元:首先是切断机单元,缸套毛坯需要经过切断机切断后,经过下料机构把缸套扶正后输送给机器人进行装盘;然后是运载单元,毛坯装盘后需要通过运载单元自动输送到加工机单元;最后是桁架加工机单元,满料托盘被输送到这里后,需要先检测托盘上的工件是否异常,没有异常才能用机器人抓取缸套放入车床内加工。在这些单元中有包含了许多细小单元,如切断机的下料机构、外观输送线、毛坯装载平台、AGV小车、桁架上料机构、机器人手爪等等。需要对平面布局进行分析,并根据各个单元的工艺要求设计方案,再细化到各个细小单元,然后根据方案进行电气系统的设计与编程。设计的难点有:节拍要求高,需要对各个单元的节拍进行分析及对比,并且设计合理的机械结构与工艺方案才能达到节拍要求;智能化、柔性化程度高,在加工机出现故障时,机器人能自动切换动作顺序,减少故障时间;电气系统复杂,程序工作量大,需要设计合理的电气系统,有条不紊地设计程序,减少程序漏洞。本论文研究的设计方法可用于其它类似的自动生产线设计。
【图文】：

平面布局,三维布局

ombine）具，现只需检测零件和定期更换刀具。重排earrange）对现场布局进行重新规划，增加 4 条桁架及机器人，每条桁架对应 2 台加增加 2 台座地机器人及 2 台 AGV 小车，用于把毛坯件送到对应的桁架进行简化implify）原来需要人工确认机床加工工件数量，到 200 件就更换；现在要用机器人进行联机，机床加工零件数达到 200 件后，输出报警到机器人电柜，电柜报警，触摸屏上显示报警信息，让操作员及时知道设备的情况。交叉Cross）用 2 台机器人把缸套装到 AGV 的托盘上，每台 AGV 对应 2 条桁架，AG条桁架 1 次上 16 个零件，桁架机器人依次抓取放入加工机内加工。有了存，使切断机和加工机的动作可交叉进行，并创造出一定的缓冲时间以对的问题。四、加工防错此项目要对应两个机种，一种外径是 Φ77.6mm，，另一种外径是 Φ91.1，主要防是桁架上料工位，机器人要从这里抓取工件放到加工机进行加工，我们用视觉料工位判断零件的直径跟加工的机种是否一致，防止其它机种的混入。五、得出的平面布局图经过分析得出的三维布局（如图 2-1）：

平面布局,平面布局,加工机,工程硕士学位

平面布局图（2）
【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP278;U468.2

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