基于路径自动识别的行走驱动系统设计与PID控制研究
【图文】：
图 2.1 模块结构图Fig2.1 Block diagram2.3 主要模块和主要硬件设计2.3.1 无线通讯模块智能车将采集到的数据发送给计算机处理是通过串口通讯的方式，但是它点在于线缆的限制。由于通信过程必须使用线缆连接，因此无法采集到智能运行过程的动态数据。为了摆脱线缆的束缚，使用了无线通讯方式。常用的无线通讯方式有 2.4G 无线通讯模块 NRF24L01，，蓝牙模块 HC-05 等下来分别介绍这两个模块。无线通讯模块 NRF24L01： 该模块使用 SPI 协议与单片机通讯，则两个
图 2.2 蓝牙模块Fig2.2 Bluetooth module蓝牙模块 HC-05：蓝牙模块的通信原理非常简单，在蓝牙配对之后，数据就相当于串口通信。两个蓝牙模块之间就相当于有一条无形的串口线缆在。单片机驱动蓝牙模块无须使用 SPI 协议，仅仅需要使用 UART 模块，像使口发送数据给计算机一样将数据发送给蓝牙模块，蓝牙模块就会自动将数给配对的蓝牙模块。接收端通过串口模块可以将蓝牙模块接收到的数据发算机。使用蓝牙模块的优点在于操作简单，无须使用 SPI 协议的支持，但是有限，传送的数据量不是很大。.3.2 摄像头模块摄像头的选择主要由以下几个参考值作为标准：分辨率、视野大小、成度、色彩对比度、功耗、质量、体积、稳定性等。
【学位授予单位】：南华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U463.6
【参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 郭孔辉;李红;宋晓琳;黄江;;自动泊车系统路径跟踪控制策略研究[J];中国公路学报;2015年09期
2 郑子栋;梅孝安;蒋海峰;刘根;周双喜;田們;;基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发[J];电子技术;2015年02期
3 窦艳艳;钱蕾;冯金龙;;基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真[J];电子科技;2015年02期
4 王建;李杨寰;张汉华;陆必应;宋千;周智敏;;车载InSAR前视三维成像技术[J];国防科技大学学报;2014年06期
5 姜颖韬;;智能探测小车图像识别模块设计[J];温州职业技术学院学报;2014年04期
6 任越美;张艳宁;李映;;压缩感知及其图像处理应用研究进展与展望[J];自动化学报;2014年08期
7 李旭东;廖中浩;孟娇;;基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现[J];吉林大学学报(信息科学版);2013年04期
8 杨世勇;徐国林;;模糊控制与PID控制的对比及其复合控制[J];自动化技术与应用;2011年11期
9 陈卫;陈平;赵鹏举;李毅;;智能小车路径识别的模糊控制模式研究[J];微计算机信息;2011年10期
10 朱寒阳;周海波;邵开来;张蓉;;智能小车中图像采集和处理的研究和实现[J];科技通报;2011年05期
相关博士学位论文 前3条
1 赵盼;城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究[D];中国科学技术大学;2012年
2 宋金泽;自主泊车系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 李进;视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制[D];合肥工业大学;2008年
相关硕士学位论文 前6条
1 周南;基于图像识别的智能小车路径跟随系统设计[D];湖南大学;2016年
2 罗安宁;基于机器视觉的道路检测算法[D];清华大学;2014年
3 胡房武;基于图像采集的智能车系统设计[D];大连海事大学;2011年
4 万忠涛;基于激光雷达的道路与障碍检测研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 王慧;智能车的路径识别与控制策略的研究[D];吉林大学;2009年
6 杨京峰;基于CMOS图像传感器的智能车设计与实现[D];东北大学;2008年
本文编号：2694426
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/2694426.html
