基于MK60的新型飞机牵引车控制系统设计

发布时间：2020-06-18 01:50

【摘要】：飞机牵引车是机场的一种专用车辆,用来保障飞机在地面上的移动。飞机牵引车目前是朝着小型化、智能化、节能环保、可单人操作的方向发展,本课题组与某工厂合作开发一种新型的电动飞机牵引车,由对方负责机械设计及加工装配,由本课题组负责牵引车控制系统部分的设计。(1)本文第一部分对国内外飞机牵引车的发展现状进行了详细介绍,同时交代了本文的研究内容与主要工作。(2)以NXP公司的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心,进行飞机牵引车的嵌入式控制系统设计。控制系统主要分为两大部分:硬件集成部分与软件控制部分,本文第二部分对控制系统的框架进行了构建。(3)本文第三部分完成了控制系统的硬件设计。根据控制对象设计了对应的驱动电路,通过Altium Designer分别进行了电路原理图和PCB板的设计,最终完成了控制系统硬件的设计并开发出遥控器开发板与主板控制器开发板。使用CATIA对遥控器的壳体进行了设计,并通过3D打印技术生产出遥控器壳体,经过电子装配完成成品遥控器的设计,主板控制器经过电子装配安装在飞机牵引车内部。(4)本文第四部分完成了控制系统的软件开发。通过软件编程完成遥控器与主板控制器两部分控制代码的编写,在遥控器中主要对各输入信号进行采集,在主板控制器中主要对各输出部分进行配置。(5)最后一部分是在控制系统软硬件设计完成之后,进行联合调试。首先进行了离线测试,在离线测试通过之后,将控制系统搭载到飞机牵引车上去进行实测。经过测试,本次设计的牵引车控制系统满足功能性和可靠性的设计要求,在新型飞机牵引车控制领域具有重要的研究意义。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：V351.34;U469.6
【图文】：

飞机牵引车,作业图

国产 C919 的成功试飞，标志着中华民族从此可以独立生产大飞机。除了民航方面的飞快进步外，我国也研制出各种优秀的军用飞机。但是对于所有的飞机来说，其地面移动都是需要考虑的一大方面，就是因为飞机在地面移动基本上都不靠自己的动力系统，而是有专门的牵引车拖着飞机进行移动[2-3]。飞机牵引车，在机场里面，作为的是一种牵引飞机移动的专用保障设备。和汽车，还有轮船不一样的是飞机没有办法靠自身来完成倒退这一操作，而且飞机的专用发动机是根据飞行动力性，几百甚至上千公里每小时设计的。当飞机以在地面上的移动速度（低至几千米每小时，高至几十千米每小时的速度）缓慢移动时，其自身的能量利用率是很低的，与用牵引车拖动相同的距离来比的话，油耗要翻几十甚至上百倍。对于某些专用飞机而言，发动机寿命是比较宝贵的，可能用不了多长时间就要进行翻修，所以除了必要的暖机和调试之外，这些飞机是尽量避免在陆地上进行频繁的使用自身发动机。既然自身的动力并系统不适合飞机在地面上的移动工作，飞机在地面上的移动这一任务就交给飞机牵引车来完成了[4-6]，如图 1.1 所示为机场的飞机牵引车作业图：

飞机牵引车,杆式,绪论,能源消耗

有杆式飞机牵引车然后还有一种是无杆式的飞机牵引车，如图1.3所示：

【参考文献】