基于全景拼接的泊车辅助系统研究
发布时间：2020-08-31 20:33
全景泊车辅助系统作为帮助驾驶员安全泊车的新技术,已经成为汽车安全技术研究领域热点。它能够给驾驶员提供车身周围实时的鸟瞰全景图,从而消除视野盲区,提供有效的泊车辅助,极大减少交通事故发生率。本文主要对全景泊车辅助系统软件算法进行研究与设计:首先通过对摄像头标定算法和鱼眼畸变模型的分析,选用张正友标定法标定鱼眼摄像头,获得精度较高的内参数和畸变系数;其次针对畸变校正图像有效像素丢失严重的问题,提出了一种改进的基于鱼眼标定的畸变校正算法,通过实验对比可知,本文算法对有效区域畸变校正效果更好;再次利用暗角双向滤波法和直接线性变换算法对畸变校正后的图像进行暗角消除和俯视变换,为下一步图像拼接做准备;然后在保证泊车辅助系统实时性的同时,为解决标记点区域存在失真造成拼接图像二次畸变的问题,提出了一种改进的基于标记点图像拼接算法,实验测试结果验证,相比于原始算法,改进的算法生成的全景图更加清晰、完整,且无失真;最后为了消除全景图中的拼接缝隙,采用渐入渐出的图像融合算法对全景图像进行融合,同时根据原始鱼眼图像和全景图像中对应像素点坐标之间关系,设计了一种全景映射表生成算法用以快速生成全景鸟瞰图,提高系统的实时性。通过搭建系统测试环境采集数据对全景泊车辅助系统算法进行验证,结果表明本文设计的全景泊车辅助系统的有效性和实时性均满足系统的需求,并且支持多种分辨率的视频,适用于不同车型,实用性较强。
【学位单位】：安徽工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U463.6;TP391.41
【部分图文】：
第一章 绪论第一章 绪论1.1 课题研究背景与意义近年以来，随着中国社会的不断发展，国内经济水平的不断提高，汽车及其相关产业在国内迅速发展，我国城乡居民的机动车拥有量也在快速X椉印８葑钚碌氖萃臣葡允荆
本文编号：2809288
【学位单位】：安徽工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U463.6;TP391.41
【部分图文】：
第一章 绪论第一章 绪论1.1 课题研究背景与意义近年以来，随着中国社会的不断发展，国内经济水平的不断提高，汽车及其相关产业在国内迅速发展，我国城乡居民的机动车拥有量也在快速X椉印８葑钚碌氖萃臣葡允荆
本文编号：2809288
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