基于滚动阻力动态加载和运动参数预估的底盘测功机试验技术研究

发布时间：2020-09-11 16:28

　　底盘测功机是汽车室内性能检测必不可少的装置。相比于车辆实际路面测试和动力总成解体测试,底盘测功机可在室内且不拆解车辆的情况下,完成对车辆动力性能、排放性能等指标的综合测试。随着汽车性能比如动力性的逐步提高,在室内不拆解加减速性能测试中,为了模拟车辆在工作时复杂时的工况,应在台架试验时对车辆施加与其在实际道路所受的实时阻力大小相符的负载,因此底盘测功机试验和测试技术对电惯量模拟加载精度和响应能力提出了更高的前瞻性与准确性等要求。由此,本文首先分析了车辆在实际路面上运行时所受的行驶阻力与在底盘测功机上运行所受到的行驶阻力。通过比较,指出了传统底盘测功机上加载道路模拟阻力时一般不考虑加减速过程中驱动轴载荷变化所引起的滚动阻力变化,以及所导致的底盘测功机试验结果与真实道路试验结果的偏差,提出了修正此偏差的基于驱动轴载荷动态变化的滚动阻力加载技术研究方案。进而根据国家相关标准和试验要求,开展了相关试验研究的系统设计以及硬件选型,构建了用Labview软件技术试验控制平台及应用测试程序,并搭建底盘测功机试验平台进行了相应的加载优化和参数预估试验技术研究。其中,为提高试验系统对实际路面阻力的模拟精度,在比较了几种系统控制参数预测方法后,本文确定了卡尔曼滤波法对被试车辆的加速度进行滤波和预测,并以其为计算变量获得所需的电机加载阻力,采用Matlab软件仿真和观察滤波效果。最终试验结果证明,相比于原始的直接加载方案,优化后的阻力加载方案使加速工况下的道路阻力模拟偏差由约5.4%降至1.8%,减速滑行工况下的偏差由约5.0%降至0.9%。故此本文对底盘测功机的研制与改进有着积极的意义。
【学位单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U467.4
【部分图文】：

汽车检测,品质控制,汽车行业,汽车试验台

了检测的成本［４］。本文涉及的底盘测功机就是汽车性能综合检验台的一种，可以进行车辆逡逑发动机功率检测、最高车速检测、加速／制动性能检测等试验，配合尾气处理系统，还可逡逑对车辆的排放和油耗进行相关的不解体检测。如图１．２为普通双转鼓汽车试验台。逡逑１逡逑

汽车性能,综合试验台,底盘测功机,转鼓

＇丨ａｄ邋卜卜逡逑２００１邋２００２邋２００３邋２００４邋２００５邋２００６邋２００７邋２００８邋２００９邋２０１０邋２０１１邋２０１２邋２０１３邋２０１４邋２０１５邋２０１６邋２０１７逡逑图１．１邋２００１－２０１７年我国汽车销量及增长率图逡逑蓬勃发展的汽车行业也带动汽车检测等品质控制系统的发展和提高，汽车检测系统逡逑的发展大致经历了解体检测技术和不解体检测技术发展两个阶段。我国从上世纪６０年代逡逑开始研究汽车检测技术，当时交通部主持进行了发动机气缸漏气量检测仪、点火正时灯逡逑等检测仪器的研究、开发１２１。该类检测仪器就属于汽车解体检测技术。逡逑上世纪７０年代，国家科委将汽车不解体检测技术及设备列入开发应用项目。由交通逡逑部主持研制开发了反力式汽车制动试验台、惯性式汽车制动试验台、发动机综合检测仪逡逑和汽车性能综合检验台等［３］。在车辆的研发、质检过程中，可对汽车动力总成系统、底盘逡逑系统进行不解体检测。相比于解体检测和室外检测，这种不解体的汽车性能综合试验台逡逑具有操作简便、高效，快速地检测出汽车零部件的工作状况，可以及时排除行驶中的安逡逑全隐患，故障定位快、受周围环境影响小、重复性强可复现故障工况等优点，大幅度减小逡逑了检测的成本［４］。本文涉及的底盘测功机就是汽车性能综合检验台的一种

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逦＊邋ｍｍｍ邋＊逡逑图３．１试验台系统架构示意图逡逑本文用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件建立了试验台的三维模型，如图３．２所示，既方便观察和设逡逑计，又避免在设备选型中因为设备尺寸和安装位置等问题产生干涉，同时还能够保证安逡逑装调试使用时的操作空间。逡逑２４逡逑

【参考文献】