汽车电动座椅按钮检测的控制系统

发布时间：2020-10-01 19:17

　　 随着我国汽车行业的不断发展,汽车生产厂家对汽车电动座椅运动功能和位置的出厂检测越来越严格。由于人们对于汽车的需求量大幅度上涨,而座椅作为汽车中重要的部位之一,生产量也日益增多,目前相关厂家对于汽车电动座椅按钮的检测工作是由人工操作。本论文针对代替人工对汽车电动座椅按钮进行检测的控制系统进行了研究,该控制系统可单独对汽车电动座椅按钮的运动功能和位置进行检测,不仅实现了该检测过程的自动化,而且提高了检测效率。对位移按钮进行随动检测时,分析了经典随动控制系统的组成和特性,结合位移随动的要求确定了该部分设计方案和硬件的选型,通过对上位机发送的位置误差信号进行采样和数据重构,设计了一套以单片机为控制器的位移随动控制系统;对高度按钮进行随动检测时,通过对直流伺服电机建立数学模型,将神经网络应用到系统辨识中,采用离线学习的方法确定网络权值和阈值,将神经网络和模型参考自适应相结合,构成直接模型参考神经网络自适应控制,设计神经网络控制器对该部分系统模型进行控制仿真;最后对整体控制系统的电路进行设计分析。结果表明所设计的控制系统能够应用于检测生产流水线上,在一定程度上提高了汽车电动座椅按钮检测的效率,对实际生产线上作业有着重要的意义。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U463.836
【部分图文】：

燕山大学工程硕士学位论文结构进行改进，保证汽车座椅和汽车稳固连接，并使座动座椅灵敏度的分析研究[11]：通过有限元建模选取座椅合椅骨架自重，提高材料利用率。座椅进行重物模拟动态试验台控制的研究[12]、采用现场系统[13]和汽车座椅控制系统实现的研究[14]等对于座椅方用机械手代替人工进行汽车座椅的检测工作。

燕山大学工程硕士学位论文第 2 章 座椅按钮检测控制系统分析椅按钮检测工作概述将座椅调整到指定的位置，才能对座椅按钮进行检测，从工作开的工作流程可以用下图 2-1 表现。

第 2 章 座椅按钮检测控制系统分析椅位移调节按钮控制座椅沿着滑轨前后运动。本项目所研究的随动控制主要分个方面：一是对座椅移动按钮进行检测时，座椅沿着座椅导轨前后滑动，按钮之运动，这是需要检测装置随着汽车座椅前后(X 轴)移动，并需要贴近座椅按钮移动，否则无法再继续拨动按钮，检测过程就会被强制性的停止；二是当对座度按钮进行检测时，这是就要求检测装置伴随着按钮的运动进行同步旋转，否椅按钮检测过程也会因为检测装置与座椅按钮的分开，使检测过程中断。

【参考文献】

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本文编号：2831895