汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计

发布时间：2020-10-22 19:52

　　 科学技术的高速发展,带动国民经济不断增长,汽车保有量也在逐年递增。在给人们出行带来便利的同时交通事故变得日趋频繁,造成了严重的人员伤亡和巨大的经济损失。因此,对汽车安全性的研究已经成为一个亟待解决的关键技术。在诸多的交通事故中,汽车碰撞事故占了很大的比例,国内外在这一领域也相继展开了大量的研究,但到目前为止在该技术领域还存在很多未能解决的问题。开展汽车防碰撞智能控制技术的研究能有效避免或减少这类事故的发生,具有很高的实用价值和重要的社会意义。本文针对汽车在行驶过程中的碰撞问题设计了一套相应的防碰撞智能控制系统,该控制系统利用毫米波雷达传感器自动识别道路上可能与本车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物,然后对安全车距模型进行研究分析,当本车与前方障碍物靠近到一定的距离范围时控制系统会自动发出报警,提醒驾驶员进行减速操作,如若驾驶员没有采取任何措施,达到一定距离时,控制系统就会自动采取制动措施以防止与其他车辆或障碍物碰撞。最后对控制系统分别进行硬件设计和软件设计,依据系统功能对实验方案进行了相应的设计,完成了实验测试。并利用Matlab/Simulink软件对汽车防碰撞智能系统进行建模与仿真,进一步验证系统的可行性,实验和仿真结果表明:该防碰撞智能控制系统能够达到预期设计的要求,可有效防止碰撞事故的发生。从速度与时间和距离与时间的仿真图形中可以得出本文设计的防碰撞智能控制系统对安全距离和本车速度的控制具备极好的效果,使汽车更加人性化、智能化,终究达到平安驾驶的目的。本课题的研究能最大程度的辅助驾驶者减少碰撞事故的发生,最大限度的提高汽车主动安全性,有助于汽车防碰撞智能技术的推广和应用。
【学位单位】：兰州交通大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U463.6
【部分图文】：

随着我国的科学技术高速发展，人民的生活水平日趋提升，汽车在我们的日常生出现的频率也越来越高，中国汽车工业协会公布了 2017 年全年我国汽车的产销情17 年中国市场汽车产销量分别为 2902 万辆和 2888 万辆，同比增长 3.19%和 3.04加的速度可以说是一年比一年快。尤其值得我们注意的是：中国汽车市场销量再创新高，连续九年居全球第一[1- 2]，并超过第二名的美国 1164 万辆。随着汽车数量的，引起了我国交通事故率也逐渐增加。有世界卫生组织汇报显示：自汽车问世以来世界死于道路交通事故的人数已超过 3600 多万人[3- 4]，其中我国是世界上交通事故的国家之一，这些事故对我国的人身和财产造成了极大地损失。国际上常用交通事故致死率(交通事故中死亡人数与交通事故中伤亡总人数之衡量一个国家的交通安全水平。据相关资料反映，在 2004~2013 十年中，我国道路事故致死率的平均值为 25.5%，而美国、日本、加拿大的致死率平均值仅仅是 1.2此可见，我国在交通事故方面的死亡率比发达国家高出几十倍，这从侧面反映出我车产品的安全技术与国外还存在着相当大的差距，迫切需要汽车设计人员在汽车安方面展开更为深入的研究工作。

汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计 防碰撞智能控制系统组成及工作原理1 系统简介本文设计的汽车防碰撞智能控制系统属于主动安全技术范畴，是一种可以自动辅助驶员避免汽车碰撞事故发生的智能装置[35]。汽车在行驶中，该系统能够自动发觉视野造成影响的路人、车辆或其他障碍物体，发现危险时能够自动提醒驾驶员或在危急状下自动控制车辆来防止碰撞事故的发生。该防碰撞智能控制系统的主要作用是可以提车辆在各种状况下的行驶安全性，有助于扩大驾驶员的视野、缓解驾驶者的疲劳状态减少碰撞事故的发生等。图 2.1 为系统的工作示意图。

、中央控制单元央控制单元是整个系统的核心部分，首先接收信息采集系统发送的数据信数据计算自身车辆与前方目标不发生碰撞所需要的距离，即安全车距。将全车距进行比较，从而判断行驶的安全性。当实际距离大于安全车距时判行驶状态；反之，判定为危险状态。发出报警或制动控制信号传送给执行机、执行单元统执行单元主要完成接收信息处理单元发出的控制指令并作出相应的反而达到预期设计的效果，实现防撞功能。该部分主要由声光报警装置和制1）声光报警装置雷达探测设备所测的相对距离和相对速度等数据经中央控制单元输出危险警装置开始报警提示驾驶员进行减速等操作，以达到警示驾驶员的目的。2）制动装置报警后驾驶员仍未采取任何措施，即说明目前汽车在行驶中处于极度危险央控制单元对制动装置发出制动信号，控制汽车自行制动以规避危险。
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本文编号：2852028