基于ABS的混合动力客车再生制动控制策略研究

发布时间：2017-04-05 16:14

  本文关键词：基于ABS的混合动力客车再生制动控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 在混合动力汽车中,由于再生制动的加入,必然会影响到原有制动系统的制动力分配,这就需要有一种合适的再生制动策略,在保证原有制动系统功能的前提下,达到回收汽车制动能量的目的。 由于再生制动策略中对气压制动力调节的需要,在原混合动力汽车ABS的基础上增加了压力传感器、三通阀、补气阀。在ABS被触发之前,由前制动气室的压力传感器的压力值和β值算得后轴的制动需求,根据后轴轮速、变速箱档位、电池SOC值及电机的扭矩特性得到当前电机能够提供的最大扭矩值,然后根据制动需求和电机当前最大扭矩值计算气压扭矩需求值,再把通过后轴的压力传感器得到的后轴压力值与气压扭矩需求值相比较,来决定ABS阀和TCS阀应该进行减压,保压还是增压。 由于实现了对气压制动力的调节,使电机制动力得到了充分的利用,尽可能多的回收了制动能量;由于后轴气压制动力与电机制动力之和即为后轴制动需求,从而保证了β唯一定值,实现了制动平顺的目的。最后,利用Matlab/Simulink软件对控制策略的瞬态特性进行了分析,利用Advisor软件对控制策略的能量回收效果进行了分析。
【关键词】：混合动力汽车 再生制动 气压制动系统 制动力分配 控制策略 ABS阀 TCS阀
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：U463.5
【目录】：

• 内容提要4-8
• 第1章 绪论8-20
• 1.1 混合动力汽车开发的背景和意义8-9
• 1.2 混合动力汽车进行再生制动的意义和原理9-14
• 1.2.1 混合动力汽车再生制动的意义9-12
• 1.2.2 混合动力汽车再生制动的原理12-14
• 1.3 制动能量回收的设计要求14-15
• 1.4 国内外有关再生制动研究的发展状况15-19
• 1.4.1 国外有关再生制动研究的发展状况15-16
• 1.4.2 国内有关再生制动研究的发展状况16
• 1.4.3 几种简单的再生制动策略介绍16-19
• 1.5 论文主要研究内容19-20
• 第2章 混合动力汽车制动理论分析20-32
• 2.1 混合动力客车整车参数20-22
• 2.2 混和动力客车的前后轴制动力分配22-26
• 2.2.1 前后制动器制动力的比例关系23-25
• 2.2.2 实际制动力分配25-26
• 2.3 前、后轴制动力分配的限制26-30
• 2.3.1 利用附着系数的概念27-28
• 2.3.2 ECER13 对前、后轴制动力分配的规定28-29
• 2.3.3 ECER13 对本车前、后轴制动力分配的限制29-30
• 2.4 本章小结30-32
• 第3章 混合动力客车再生制动控制策略研究32-47
• 3.1 典型再生制动控制策略介绍32-35
• 3.1.1 理想的前、后轴制动力分配控制策略32-33
• 3.1.2 最佳制动能量回收控制策略33-34
• 3.1.3 并行制动能量回收控制策略34-35
• 3.2 混合动力客车气压制动力与踏板位置的关系35-38
• 3.2.1 最大气压制动力的计算36
• 3.2.2 踏板开度与气压制动力输出的关系36-38
• 3.3 限制再生制动的条件38-39
• 3.4 前后轴制动器制动力分配策略39-42
• 3.5 后轴制动力分配策略42-45
• 3.6 本章小结45-47
• 第4章 模型的建立47-63
• 4.1 SIMULINK 环境下的仿真模型47-58
• 4.1.1 整车模型48-50
• 4.1.2 车轮动载荷计算模型50-51
• 4.1.3 车轮侧偏角计算模型51-52
• 4.1.4 轮胎模型52-55
• 4.1.5 电机模型55
• 4.1.6 电池模型55-56
• 4.1.7 制动需求模型56
• 4.1.8 制动器模型56-58
• 4.2 ADVISOR 环境下的仿真模型58-61
• 4.2.1 再生制动控制策略的添加59-61
• 4.3 本章小结61-63
• 第5章 仿真结果分析63-71
• 5.1 SIMULINK 环境下的仿真结果63-65
• 5.2 ADVISOR 环境下的仿真结果65-70
• 5.3 本章小结70-71
• 第6章 全文总结及展望71-73
• 6.1 本文主要内容71-72
• 6.2 展望72-73
• 参考文献73-76
• 致谢76-77
• 摘要77-79
• Abstract79-80

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 俞剑波;何仁;;混合动力电动汽车混合制动技术分析[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2013年04期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 柳帅;混合动力客车防侧翻控制算法研究[D];吉林大学;2011年

2 张体环;混合动力客车制动力协调控制算法研究[D];吉林大学;2011年

3 李晶;混合动力液压挖掘机上部回转机构动能回收研究[D];吉林大学;2011年

4 张伟方;电动汽车再生制动系统研究及试验台设计[D];长安大学;2011年

5 林双武;电动汽车制动控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 张晓慧;液压混合动力车辆再生制动与ABS协调控制[D];哈尔滨工业大学;2011年

7 颜波;电储能车辆再生制动控制策略及电控离合器接合控制研究[D];中北大学;2012年

8 赵静;车辆电储能再生制动系统机械传动设计研究[D];中北大学;2012年

9 黄小波;混合动力客车制动系统性能分析及再生制动控制策略研究[D];湖南大学;2012年

10 谢煜冰;ISG混合动力客车再生制动控制策略及RCP在环仿真[D];湖南大学;2011年

  本文关键词：基于ABS的混合动力客车再生制动控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：287301