当前位置:主页 > 科技论文 > 汽车论文 >

基于图像特征感知技术的车辆行车视距检测技术研究

发布时间:2020-11-21 20:32
   随着我国道路交通方面的快速发展,道路交通中的安全事故已经成为严重威胁人民生命及财产安全的重要问题之一。根据分析显示,驾驶员在行车过程中的行车视距严重影响着其行车安全。因此,开展对驾驶员行车视距检测的技术研究,能够为驾驶员的行车安全提供技术辅助,对降低道路交通事故的发生率具有重大意义。针对传统算法下道路图像中车道标识线拟合误差较大的问题,采用车道线宽度约束下道路中线提取技术,进行车道标识线检测及道路方程的拟合求解的技术研究。通过对道路图像采取中值滤波去噪、边缘信息提取等预处理,深度挖掘道路图像中车道标识线边缘轮廓信息;在建立双曲线模型的基础下,基于车道线固有特征进行标识线的筛选以及基于车道线的中线特征点提取技术,通过Hough变换进行车道标识线的拟合,有效解决车道线拟合误差较大的问题。针对弯道线形下,驾驶员行车视距检测困难的问题,采用基于特征点提取的行车视距测距模型算法,进行驾驶员行车视距的准确测量。通过分析道路设计中车辆的停车视距模型,确定驾驶员的安全行车视距;基于摄像机的成像特点以及坐标系的转换方式,建立驾驶员行车视距测距模型;通过对映射矩阵的分析,求解得到摄像机的内外参数,进而根据测距模型求得准确的驾驶员的行车视距。基于VC++平台开发了车辆行车视距测算系统,实现了车辆行车视距的准确计算。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性,设计并实施道路图像视距测算实验,通过对比实验数据与通过本文中算法计算所得结果,以及对结果产生误差进行分析,验证算法的有效性以及测距模型对驾驶员行车视距测算的准确性。
【学位单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2018
【中图分类】:U463.6
【部分图文】:

技术路线图,行车视距,发展状态,道路交通事故


9图 1.2 本文技术路线图1.4 本章小结(1)通过近年来国内道路交通事故频发,伤亡人数居高不下状,分析了目前发展状态下进行基于车道线检测的行车视距技术研据,同时提出了本文的研究目的及其研究意义。

灰度值,硕士学位论文,灰度化,三原色


长安大学硕士学位论文法。图像灰度化之后的灰度值为 RGB 三原色亮度的gray (i , j ) = (R(i, j) + G(i, j) + B(i, j)) / 3均法。根据人的眼睛对灰度值的敏感程度不同,对 R:0.3:0.59:0.11。此时,得到的灰度值最为还原人眼gray (i , j ) =0 .3 R(i, j) + 0.59G(i, j) + 0.11B(i, j)其灰度化之后的图像分别为图 2.1、图 2.2 所示。

灰度化,图像,灰度值,敏感程度


j ) = (R(i, j) + G(i, j) + B(i, j)) / 3均法。根据人的眼睛对灰度值的敏感程度不同,对 R:0.3:0.59:0.11。此时,得到的灰度值最为还原人眼gray (i , j ) =0 .3 R(i, j) + 0.59G(i, j) + 0.11B(i, j)其灰度化之后的图像分别为图 2.1、图 2.2 所示。图 2.1 原始道路图像
【参考文献】

相关期刊论文 前7条

1 郭烈;黄晓慧;刘宝印;李兵;;基于道路模型的弯道检测研究与应用[J];交通信息与安全;2012年03期

2 孟丽霞;孙富春;邵宇;;基于单目视觉的道路图像理解综述[J];计算机应用;2010年06期

3 朱振伟;刘广瑞;刘巧红;;一阶边缘检测算法的研究[J];现代电子技术;2009年24期

4 王牛;李祖枢;武德臣;于芳;;机器人单目视觉定位模型及其参数辨识[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期

5 徐友春,王荣本,李克强,赵玉凡;一种基于直线模型的道路识别算法研究[J];中国图象图形学报;2004年07期

6 王荣本,李斌,储江伟,纪寿文;公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究[J];公路交通科技;2001年06期

7 郑小萍,莫金垣,谢天尧;一种新型的曲线拟合技术在分析信号处理中的应用[J];计算机与应用化学;1999年05期


相关博士学位论文 前2条

1 范延军;基于机器视觉的先进辅助驾驶系统关键技术研究[D];东南大学;2016年

2 杨炜;客运车辆危险行驶状态机器视觉辨识系统研究[D];长安大学;2013年


相关硕士学位论文 前4条

1 李强;无人驾驶车辆的行道线检测方法研究[D];南京理工大学;2017年

2 洪浩;基于视觉的车辆防碰撞预警系统算法研究[D];辽宁工业大学;2016年

3 刘燕兵;基于方向可调滤波器的车道线识别方法研究[D];电子科技大学;2009年

4 曾素娣;基于单目视觉的测距算法研究[D];昆明理工大学;2007年



本文编号:2893561

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/2893561.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户234b6***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com