汽车电动助力转向系统（EPS）的研究

发布时间：2017-04-08 19:10

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【摘要】： 理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏，而且要求驾驶员有良好的“路感”。传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，所以它能够提供有效的转向助力但还不能根本地解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的问题。电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)与液压助力转向系统相比它有许多优点，该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过对控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，所以它更为适宜使汽车获得理想的助力。本文分别采用了模糊自调整控制和H_∞控制两种不同控制策略对电动助力转向系统进行仿真与实验研究。仿真与实验结果表明，采用模糊自调整控制或H_∞控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高转向系统的操纵轻便性同时保证驾驶员能获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性。
【关键词】：汽车 电动助力转向系统 模糊自调整 H_∞控制
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：U463
【目录】：

• 第一章 绪论14-23
• 1.1 汽车转向系统的概述14-15
• 1.2 电动助力转向系统的简介15-21
• 1.3 电动助力转向系统的发展及研究现状21
• 1.4 研究目的21-22
• 1.5 主要内容22-23
• 第二章 EPS系统的分析与建模23-32
• 2.1 EPS受力分析23-24
• 2.2 转向阻力与“路感”24-25
• 2.3 数学模型25-32
• 第三章 基于模糊自调整PD控制的EPS研究32-44
• 3.1 EPS的模型32
• 3.2 EPS的PD控制32-34
• 3.3 EPS的模糊自调整PD控制34-39
• 3.4 仿真计算与结果分析39-42
• 3.5 结论42-44
• 第四章 基于H_∞控制的EPS研究44-61
• 4.1 H_∞理论的起源与发展44-45
• 4.2 H_∞控制的形式45-46
• 4.3 基于H_∞控制器的EPS数学模型46-48
• 4.4 EPS的H_∞控制器的设计48-54
• 4.5 仿真结果54-59
• 4.6 仿真结果分析与结论59-61
• 第五章 EPS控制系统的设计61-73
• 5.1 EPS控制系统的基本结构61
• 5.2 EPS的控制电路原理61-65
• 5.3 EPS的三种基本控制方式65-66
• 5.4 EPS控制系统的软件设计66-73
• 第六章 EPS实验台实验73-84
• 6.1 实验台实验方案73-75
• 6.2 TKS_764仿真器与Keil仿真软件75-76
• 6.3 数据采集系统76-78
• 6.4 试验结果与分析78-84
• 第七章 结论与建议84-85
• 7.1 结论84
• 7.2 建议84-85
• 参考文献85-90
• 附录90-95

【引证文献】

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本文编号：293502