汽车电子机械助力制动与ABS协调控制策略研究

发布时间：2021-01-10 20:48

　　环境污染、能源危机等挑战迫使传统汽车向新能源汽车转型,智能、网联等理念推动传统汽车向智能汽车转型。这些转变对制动系统提出了新要求:（1）新能源汽车取消了发动机或者发动机排量较小,无法提供足够的真空,需探求新的助力方式;（2）智能汽车实时准确地主动控制汽车的状态,需快速响应、精确调节的主动制动功能;（3）新能源汽车制动能量回收,需要与常规助力不变的踏板感觉;（4）多种制动模式体验,需可变的助力特性。由电子机械助力器（Electro-Mechanical Brake Booster,简称EMBB）与电子稳定控制系统ESC组成的电子机械助力制动系统方案,以其自身特性,可满足上述新要求。本论文依托课题组与企业的横向项目,通过与零部件企业地密切合作,围绕试验平台搭建、机理分析与特性测试、控制策略研究与验证等方面展开了如下研究:（1）系统方案确定与台架搭建。提出了电子机械助力制动系统的总体方案,基于自主研制的EMBB原理样机,搭建了伺服驱动测试台和硬件在环试验台,包括软件系统和硬件系统。（2）系统机理分析与特性测试。分析测试了真空助力器工作特性,确定了EMBB基础助力控制目标。分析测试了EMBB橡... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

汽车制动系统市场发展趋势

博世iBooster市场趋势

1.3 博世 iBooster 一代 图 1.4 博世 iBooster 二 iBooster 与 ESC 组合为 2-box，如图 1.5 左图。该系统不依赖 互为冗余备份，集成常规制动助力、主动制动[9][10]、可调踏板功能。博世的 iBooster 与 ESC、智能蓄能器组合为 3-box 系

【参考文献】：
期刊论文
[1]博世iBooster助推汽车电气化与自动驾驶发展[J]. 杜莎.  汽车与配件. 2017(23)
[2]汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制[J]. 何睿,吴坚,高吉.  汽车工程. 2017(06)
[3]永磁同步电机控制系统带过调制的弱磁控制策略研究[J]. 涂群章,林加堃,曾繁琦,邹世超,陆影.  兵工学报. 2016(05)
[4]面向制动踏板感觉的主缸动力学模型及其关键影响因素[J]. 孟德建,张立军,方明霞,余卓平.  吉林大学学报(工学版). 2015(05)
[5]全球视角下的智能网联汽车发展路径[J]. 徐可,徐楠.  中国工业评论. 2015(09)
[6]永磁同步电机控制策略比较研究[J]. 柏建勇,滕青芳,杜永栋,刘特.  控制工程. 2015(03)
[7]面向制动踏板感觉的助力器-主缸动力学模型[J]. 孟德建,张立军,方明霞,余卓平.  同济大学学报(自然科学版). 2014(12)
[8]电动汽车混合驱动与混合制动系统——现状及展望[J]. 张俊智,吕辰,李禹橦.  汽车安全与节能学报. 2014(03)
[9]液压制动系统踏板感觉影响因素分析[J]. 陈振文.  企业技术开发. 2013(08)
[10]ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验[J]. 王伟玮,宋健,李亮,于良耀,李红志.  农业机械学报. 2012(04)

博士论文
[1]轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D]. 杨坤.吉林大学 2009

硕士论文
[1]电动助力制动系统研究[D]. 潜磊.吉林大学 2017
[2]新型电子液压制动系统研究[D]. 高吉.吉林大学 2016
[3]基于特性的制动系统动态建模与分析[D]. 刘晓.吉林大学 2012
[4]基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统研究与开发[D]. 张秀如.长安大学 2010
[5]基于反求设计的汽车真空助力器总成的研究[D]. 赵凯.西南交通大学 2007



本文编号：2969385