网联自动驾驶环境下信号交叉口环保驾驶控制研究
发布时间：2021-01-17 23:20
环保驾驶控制是以车辆节能减排为动机的道路交通控制方法,随着通讯技术与控制技术的快速发展,环保驾驶控制的可行性及有效性逐渐提高,在道路交通空气污染防治方面具有良好前景。目前国外部分地区已经开始实施不同程度的高速公路环保驾驶控制,用以改善车辆燃油效率,降低污染物排放量。而对于信号交叉口环保驾驶控制,由于近期研究过度侧重于完全网联自动驾驶环境下的车辆控制,对于网联自动驾驶车辆与传统有人驾驶车辆混行的网联自动驾驶环境考量不足,导致相应理论目前的可行性不高;同时,过度追求车辆节能减排而忽略了道路交通机动性,易导致信号交叉口处交通拥堵加剧;此外,理论延续性不佳,未形成面向多种形式交叉口的环保驾驶控制理论体系。本文基于微观车辆跟驰理论与最优控制理论,以直行车辆为控制对象,以“传统有人驾驶车辆运动预测→单车道单点信号交叉口环保驾驶控制→敏感性分析→面向单车道连续信号交叉口改进→面向多车道信号交叉口改进”为主线对网联自动驾驶车辆与传统有人驾驶车辆混行环境下的信号交叉口环保驾驶控制展开研究。本文基于微观车辆跟驰理论,采用“虚拟前车”概念,对多种连续交通流微观车辆跟驰模型进行了面向信号交叉口间断交通流的改进...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：189 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
交叉口吞吐量及收益
图 3-7 所示为不同拥堵程度和网联自动驾驶车辆市场渗透率下的车辆二氧化碳排放收益。由图中信息可知，车辆二氧化碳排放收益的变化规律与燃油效率收益变化规律相似，即二氧化碳排放收益同样随拥堵程度和网联自动驾驶车辆市场渗透率的上升而逐渐增长。a) CO2排放量（mg）a) CO2emissions (mg)
- 53 -e) f)网联自动驾驶车辆传统有人驾驶车辆图 3-8 车辆时空轨迹Fig.3-8 Spatial-temporal trajectories of vehiclesa) 计算轨迹（V/C=0.5）a) Calculated trajectories(V/C=0.5)b) 仿真轨迹（V/C=0.5）b) Simulated trajectories(V/C=0.5)c) 计算轨迹（V/C=1.0）c) Calculated trajectories(V/C=1.0)d) 仿真轨迹（V/C=1.0）d) Simulated trajectories(V/C=1.0)e) 计算轨迹（V/C=1.2）e) Calculated trajectories(V/C=1.2)f) 仿真轨迹（V/C=1.2）f) Simulated trajectories(V/C=1.2)
【参考文献】：
期刊论文
[1]生态驾驶行为对单个小汽车运行状态的综合影响分析[J]. 初旭新,宗刚,伍毅平. 安全与环境学报. 2018(01)
[2]生态驾驶行为特征甄别及反馈优化方法研究[J]. 伍毅平,赵晓华,陈晨,姚莹,荣建. 交通工程. 2017(04)
[3]全国机动车保有量分析——《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陈伟程,吉喆,肖寒,王宏丽. 环境保护. 2017(12)
[4]机动车污染物排放量分析——《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅱ部分[J]. 黄志辉,郝春晓,王军方,谢琼. 环境保护. 2017(13)
[5]出租汽车驾驶员生态驾驶行为培训方法——以北京市为例[J]. 伍毅平,程颖,刘莹,赵晓华,荣建. 城市交通. 2016(06)
[6]基于Radau伪谱法和MPC的智能电动车辆生态驾驶[J]. 段建民,房泽平,杨晨. 北京工业大学学报. 2016(05)
[7]面向生态驾驶的智能手机应用的开发与检验[J]. 赵琦,朱思聪,于雷,宋国华. 交通运输系统工程与信息. 2015(06)
[8]国外生态驾驶推广的借鉴和启示[J]. 顾九春,姚琛. 道路交通与安全. 2015(05)
[9]私家车驾驶者节能驾驶行为研究——基于环境行为视角[J]. 杨君茹,李裕萍. 广西财经学院学报. 2015(05)
[10]出租车驾驶员驾驶行为对油耗的影响及潜力分析[J]. 赵晓华,陈晨,伍毅平,荣建,刘莹,程颖,胡莹. 交通运输系统工程与信息. 2015(04)
硕士论文
[1]能耗优先的交叉口车速引导系统研究与实现[D]. 郭毅涛.长安大学 2017
[2]城市公交车辆最优生态驾驶研究[D]. 郑秀征.北京工业大学 2016
[3]城市道路驾驶员生态驾驶行为评估方法研究[D]. 陈晨.北京工业大学 2016
[4]车路协同环境下城市道路车辆生态驾驶策略研究[D]. 魏学新.吉林大学 2016
[5]汽车节能驾驶辅助优化研究[D]. 王园熙.重庆大学 2016
[6]基于微观仿真的交叉口范围内生态驾驶行为影响分析[D]. 周钰严.北京交通大学 2016
[7]基于驾驶行为的绿色驾驶算法模型的研究[D]. 鲍宇.河北工业大学 2015
[8]基于车联网的汽车行驶经济车速控制方法[D]. 俞倩雯.清华大学 2014
[9]基于节能驾驶的LPG公交客车智能监管技术研究[D]. 龙腾飞.华南理工大学 2013
本文编号：2983787
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：189 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
交叉口吞吐量及收益
图 3-7 所示为不同拥堵程度和网联自动驾驶车辆市场渗透率下的车辆二氧化碳排放收益。由图中信息可知，车辆二氧化碳排放收益的变化规律与燃油效率收益变化规律相似，即二氧化碳排放收益同样随拥堵程度和网联自动驾驶车辆市场渗透率的上升而逐渐增长。a) CO2排放量（mg）a) CO2emissions (mg)
- 53 -e) f)网联自动驾驶车辆传统有人驾驶车辆图 3-8 车辆时空轨迹Fig.3-8 Spatial-temporal trajectories of vehiclesa) 计算轨迹（V/C=0.5）a) Calculated trajectories(V/C=0.5)b) 仿真轨迹（V/C=0.5）b) Simulated trajectories(V/C=0.5)c) 计算轨迹（V/C=1.0）c) Calculated trajectories(V/C=1.0)d) 仿真轨迹（V/C=1.0）d) Simulated trajectories(V/C=1.0)e) 计算轨迹（V/C=1.2）e) Calculated trajectories(V/C=1.2)f) 仿真轨迹（V/C=1.2）f) Simulated trajectories(V/C=1.2)
【参考文献】：
期刊论文
[1]生态驾驶行为对单个小汽车运行状态的综合影响分析[J]. 初旭新,宗刚,伍毅平. 安全与环境学报. 2018(01)
[2]生态驾驶行为特征甄别及反馈优化方法研究[J]. 伍毅平,赵晓华,陈晨,姚莹,荣建. 交通工程. 2017(04)
[3]全国机动车保有量分析——《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陈伟程,吉喆,肖寒,王宏丽. 环境保护. 2017(12)
[4]机动车污染物排放量分析——《中国机动车环境管理年报（2017）》第Ⅱ部分[J]. 黄志辉,郝春晓,王军方,谢琼. 环境保护. 2017(13)
[5]出租汽车驾驶员生态驾驶行为培训方法——以北京市为例[J]. 伍毅平,程颖,刘莹,赵晓华,荣建. 城市交通. 2016(06)
[6]基于Radau伪谱法和MPC的智能电动车辆生态驾驶[J]. 段建民,房泽平,杨晨. 北京工业大学学报. 2016(05)
[7]面向生态驾驶的智能手机应用的开发与检验[J]. 赵琦,朱思聪,于雷,宋国华. 交通运输系统工程与信息. 2015(06)
[8]国外生态驾驶推广的借鉴和启示[J]. 顾九春,姚琛. 道路交通与安全. 2015(05)
[9]私家车驾驶者节能驾驶行为研究——基于环境行为视角[J]. 杨君茹,李裕萍. 广西财经学院学报. 2015(05)
[10]出租车驾驶员驾驶行为对油耗的影响及潜力分析[J]. 赵晓华,陈晨,伍毅平,荣建,刘莹,程颖,胡莹. 交通运输系统工程与信息. 2015(04)
硕士论文
[1]能耗优先的交叉口车速引导系统研究与实现[D]. 郭毅涛.长安大学 2017
[2]城市公交车辆最优生态驾驶研究[D]. 郑秀征.北京工业大学 2016
[3]城市道路驾驶员生态驾驶行为评估方法研究[D]. 陈晨.北京工业大学 2016
[4]车路协同环境下城市道路车辆生态驾驶策略研究[D]. 魏学新.吉林大学 2016
[5]汽车节能驾驶辅助优化研究[D]. 王园熙.重庆大学 2016
[6]基于微观仿真的交叉口范围内生态驾驶行为影响分析[D]. 周钰严.北京交通大学 2016
[7]基于驾驶行为的绿色驾驶算法模型的研究[D]. 鲍宇.河北工业大学 2015
[8]基于车联网的汽车行驶经济车速控制方法[D]. 俞倩雯.清华大学 2014
[9]基于节能驾驶的LPG公交客车智能监管技术研究[D]. 龙腾飞.华南理工大学 2013
本文编号：2983787
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