基于PLC的气缸主体自动加工系统研究

发布时间：2021-02-04 01:13

　　随着社会经济和科技的快速发展,人们对产品质量和性能要求不断提高,导致产品的换代速度周期更短,从而对生产线的自动化程度要求越来越高。传统制造业从最开始的继电器控制技术发展到PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器控制技术,产品型号和性能多样化对生产线的要求和控制策略提出了越来越高的要求。应某企业对气缸主体同系列、多缸径、多行程和多工位自动加工的要求,本文设计研究了一种基于PLC和工业计算机的气缸主体自动加工系统,实现了生产线的先进运动和过程控制。论文根据系统的各组成部分及其功能进行了系统的机构设计,进而通过对系统控制要求的分析,设计了自动生产线的控制系统,研究了控制器件选型、输入输出口的分配和外部接线,编写了梯形图和触摸屏程序,并进行了系统调试和现场运行实践。首先,以人工加工过程为参考,基于Solidworks设计了系统的机械结构,并进行了可行性验证。气缸主体自动加工生产线结构由机械手、上料系统、翻转系统和下料系统组成。利用电气控制、传感器检测、气动控制和人机交互等技术设计了气缸主体加工生产线自动加工控制方案。控制核心选用了台达DVP28SV1... 

【文章来源】：天津科技大学天津市

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１?ＣＵ气缸零件图??Ｆｉｇ．?１－１?ＣＵ?Ｃｙｌｉｎｄｅｒ?Ｐａｒｔｓ?Ｄｒａｗｉｎｇ??

?天津科技大学硕士学位论文???２气缸主体自动加工系统的结构设计??气缸主体自动加工控制系统设计的目的为用自动化操作来替代生产过程中的人??工操作部分，用一条生产线代替以前的多机床和人工操作的传统生产加工方式，为企??业降低成本、提商生产效率、提闻产品质量和市场竞争力。设计的主要内谷包括对生??产线重新布局规划自动化生产工艺流程；对加工中心和自动化生产线联机，实现二者??之间的信息交互，控制自动化生产线机械手配合加工中心进行自动上下料｜１５］？，在气缸??主体自动加工系统中，上料器、下料器和翻转机构配合机械手完成生产线的自动生产??过程ｎｗｎｉ，其中上料器实现自动上料，下料器完成自动下料功能，翻转机构实现工件??从一工位加工面到二工位加工面的旋转，进行工件加工换面；整个过程中，上料器、??下料器和翻转机构均以机械手为执行部件，机械手以加工中心为中心，相互配合实现??多工位、多零件、高效、可靠、智能的自动上卸料操作，达到一次上料自动运转８小??时的生产效果。??２．１生产线总体布局??气缸主体自动加工系统的总体构成包括两台加工中心、四轴机械臂、上料器、翻??转机构和下料器［１８１，如图２－１所示。??ｙ?：??．■喔构??图２－１生产线总体布局??Ｆｉｇ．２－１?Ｏｖｅｒａｌｌ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｌｉｎｅ??５??

理？Ｉ?＾??．？?■?１??」《＝Ｊ??？?＜ＱｓＣＶＪＭ？ＣＳ．ｉ〇〇ｖ．ｌ．?？ｖ＜＾＊?Ｉ?Ｉ?ＩＩ?ＩＳ?｜??：ｉ：？．：？?坐标轴?ＩＪ?ＪＵＪ??．级?，？》＊？，???Ｘ?「＂＂＂?ＩＴ?＿＾＝ｊ！??．免?ｍｏｐｍ，】＊！！）认ｉ??．Ｑ）Ｍ＆Ｐｉ＞ｕｏ－ｉａ〇（Ｗ．Ｋ）〇ｖ＜Ｊ＞?ｄＫ?ｔ?４?Ｈ?ｉ??：方Ｐ—ｌ?底部菜单栏?｜ｊ?Ｂ?????＜??１?＾＾??１???—?１?－：？？ＭｉＲ?？Ｖｌ?？?＿??图２－２?Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件界面??Ｆｉｇ．２－２?Ｓｏｌ?ｉｄ?ｗｏｒｋｓ?Ｓｏｆｔｗａｒｅ?Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ??菜单栏：和其它绘图软件类似，有文件、视图、插入、窗口、帮助、工具、编辑等??组成，软件的操作指令和设置等都可以在里面获龋??命令管理器：可以选择建模常用的一些模块，比如钣金模块、焊件模块、特征模??块等，用户可以根据自己的需求对窗口的显示进行自定义。??左侧管理器：可以显示用户当前建模的设计树、零件属性、配置和颜色等，方便??用户查看和编辑操作。??任务窗口：可以调用一些标准件库以及其他的一些辅助设计的命令。??前导工具栏：一般包括抛面视图、视图方位的选择、窗口位置和大小的调节等，??用户可对前导工具栏里常用的工具进行自定义。??设计树：包括了用户对零件建模信息的管理，如对零件的显示、隐藏、配合和编??撕言肩、胃。??坐标轴：设计软件窗口的一个空间三维坐标轴，调整桌标轴可以让零件和装配体??在空间旋转，达到用户想要的视角。??本文利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ对气缸主体自动加工系统的方案进行了?３Ｄ建模设计和分析。??


本文编号：3017467