基于新控制策略的五轴汽车操纵稳定性仿真试验分析

发布时间：2021-02-07 00:41

　　在ADAMS/View中建立五轴汽车模型,为实现联合仿真,在Simulink中建立可视化的控制模型,该系统可以实现PID/D（基于横摆角速度的PID策略,用于动态调整转向中心到第一轴的距离D）和D值固定（Fixed D value,FD）控制模式的切换。为验证PID/D控制策略的可行性,进行了方向盘转角脉冲仿真对比试验,并按照有关标准进行评分。结果表明,PID/D控制策略的仿真试验的评分结果为77.51,FD控制策略的仿真试验的评分结果为76.3,PID/D控制策略的评分结果高了1.58%。 

【文章来源】：科学技术与工程. 2020,20(35)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

五轴汽车全轮转向二自由度模型

按照《汽车操纵稳定性试验方法》[8]和《汽车操纵稳定性指标限值和评价方法》[9]相关规则,对基于PID/D和D值固定(FD)两种控制策略的角脉冲输入试验进行评分。取多轴汽车的行驶车速为90 km/h,7 s以后给方向盘一个三角脉冲输入,即向左或者向右转动方向盘到一定角度,再迅速转回到原位置,其中转角输入脉宽为0.65 s,即先转动方向盘到0.16 rad,动作时间为0.4 s,然后用0.25 s将方向盘转到原始位置,三角脉冲输入信号如图4所示,仿真时间为15 s。图3 横摆角速度的PID/D控制子系统模型

横摆角速度的PID/D控制子系统模型

【参考文献】：
硕士论文
[1]某6×6全轮转向车辆操纵稳定性研究[D]. 邱智颖.北京理工大学 2016



本文编号：3021355