汽车涂装生产线的柔性化关键技术研究
发布时间：2021-02-12 20:02
随着我国汽车工业的不断发展,汽车生产规模越来越大,行业间的竞争也更加激烈,只能进行单一车型生产的传统涂装生产线已不能满足生产要求。各汽车厂为了缩短产品制造周期,提高涂装质量及生产效率,降低生产成本,都开始对传统生产线改造升级。本文以某汽车制造厂为研究对象,该厂改造后将采用多种车型混色混流的柔性化生产方式,其中涂装车间单条生产线可进行多种车型的生产,由喷涂机器人对不同车型及颜色的车体自动喷涂,可通过上位机监控界面查看涂装生产线各工序的运行状态。本文对这种柔性化生产方式中的关键技术进行研究,并设计开发相应的涂装设备,控制系统及监控软件,以提高涂装线柔性化生产能力,并实现对涂装线各工序运行状态的监测与控制。首先本文介绍了涂装线柔性化的定义及其各工序中的典型柔性化设备,设计了一种多车型共线滑撬,能够支持10款车型以上的生产,且成本低、安装使用方便。分析了车体自动识别跟踪系统,设计了AVI系统和RFID系统,对涂装车间AVI系统网络架构、工作原理、数据流,以及RFID系统结构、站点位置分布、采集车体信息的过程进行了详细说明。其次介绍了喷涂机器人柔性化喷涂系统设计,对设计过程中的要点进行了详细说明...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
汽车涂装线工艺流程图
图 2.2 浸渍式表面处理设备Figure 2.2 Immersion method of surface treatment equipment的浸渍式表面处理设备，由浸用槽体、槽液加热装置、槽液循环搅装置等部分组成，有的浸渍式表面处理设备（如磷化设备），还会装置、浓度管理装置、排水处理装置等。用槽体槽体是浸渍式表面处理设备的主体，主要由主槽和溢流槽组成[24]。处理全部过程都是在主槽中进行的，如果按形状和结构区分，可将槽与矩形槽。船形槽适用于旋转输送方式的连续生产，相对于矩制作成圆弧形有利于集渣，并节省了设备空间和成本，现在大多数使用船形槽。一般槽底部都会设有喷管，目的是使沉渣流向指定的时，要选择合适的喷嘴数量、喷射角度、喷射速度，最好的效果是
江苏大学硕士学位论文下几种：架空输送机、地面输送机、起重运输设备。送机送机也称为空中输送机，即将被涂物吊挂在输送机下面。常见下几种：普通悬挂式输送机、摆杆式输送机、积放式悬挂输机、中心摆杆输送机、多功能穿梭机等。输送机输送机[28]典型结构由传动装置、导电装置、摆杆、牵引链条感器等构成，它通常适用于产量大、产品质量要求高的前处理杆式输送机现场图如图 2.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车制造四大工艺之冲压工艺[J]. 贺勤政. 环球市场信息导报. 2017(27)
[2]浅谈ABB模拟与离线编程软件RobotStudio的使用技巧[J]. 陈罗凤. 机电信息. 2017(15)
[3]喷涂机器人及其在工业中的应用[J]. 乔新义,陈冬雪,张书健,何伟全. 现代涂料与涂装. 2016(08)
[4]基于FactoryTalk View的远程故障诊断系统的应用研究[J]. 张涛,黄善杰. 微型机与应用. 2015(06)
[5]喷涂机器人静电高压应用与维护[J]. 刘玉盛,黄昆,温雪媛. 装备制造技术. 2015(02)
[6]汽车涂装喷涂机器人的换色及清洗[J]. 翟长龙. 现代涂料与涂装. 2014(12)
[7]叉车涂装的常见缺陷及涂装工艺改进措施[J]. 胡星晔,谢志强. 工程机械与维修. 2014(12)
[8]柔性化自动喷涂生产线的标准化控制与管理[J]. 商智勇. 现代涂料与涂装. 2013(03)
[9]喷涂机器人正压防爆系统的设计[J]. 聂勇刚,许瑛,吴少兴,潘雨卿. 机械制造. 2013(02)
[10]我国汽车涂装与汽车涂料的现况及发展趋势（二）——创建绿色涂装车间[J]. 王锡春,吴涛,李文刚. 中国涂料. 2012(11)
博士论文
[1]静电喷涂机器人变量喷涂轨迹优化关键技术研究[D]. 李发忠.江苏大学 2012
[2]大规模定制关键问题建模与应用研究[D]. 曾敏.华中科技大学 2011
[3]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]乘用车柔性涂装生产线的智能控制技术研究[D]. 郭义荣.江苏大学 2017
[2]车身涂装线能耗优化问题探究[D]. 狄欣.吉林大学 2015
[3]汽车涂装车间现场环境监控系统的设计与研究[D]. 柳书桥.沈阳理工大学 2015
[4]电泳涂装生产线自动化控制系统的设计及应用[D]. 程晟.华东理工大学 2014
[5]中国汽车产业市场需求规模及均衡情况下供给规模的调整[D]. 张广利.北京工业大学 2008
[6]喷涂机器人喷枪轨迹优化研究[D]. 陈伟.江苏大学 2007
[7]基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究[D]. 路桂明.哈尔滨理工大学 2007
[8]用于RFID系统的天线设计[D]. 张明涛.西安电子科技大学 2007
本文编号：3031362
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
汽车涂装线工艺流程图
图 2.2 浸渍式表面处理设备Figure 2.2 Immersion method of surface treatment equipment的浸渍式表面处理设备，由浸用槽体、槽液加热装置、槽液循环搅装置等部分组成，有的浸渍式表面处理设备（如磷化设备），还会装置、浓度管理装置、排水处理装置等。用槽体槽体是浸渍式表面处理设备的主体，主要由主槽和溢流槽组成[24]。处理全部过程都是在主槽中进行的，如果按形状和结构区分，可将槽与矩形槽。船形槽适用于旋转输送方式的连续生产，相对于矩制作成圆弧形有利于集渣，并节省了设备空间和成本，现在大多数使用船形槽。一般槽底部都会设有喷管，目的是使沉渣流向指定的时，要选择合适的喷嘴数量、喷射角度、喷射速度，最好的效果是
江苏大学硕士学位论文下几种：架空输送机、地面输送机、起重运输设备。送机送机也称为空中输送机，即将被涂物吊挂在输送机下面。常见下几种：普通悬挂式输送机、摆杆式输送机、积放式悬挂输机、中心摆杆输送机、多功能穿梭机等。输送机输送机[28]典型结构由传动装置、导电装置、摆杆、牵引链条感器等构成，它通常适用于产量大、产品质量要求高的前处理杆式输送机现场图如图 2.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车制造四大工艺之冲压工艺[J]. 贺勤政. 环球市场信息导报. 2017(27)
[2]浅谈ABB模拟与离线编程软件RobotStudio的使用技巧[J]. 陈罗凤. 机电信息. 2017(15)
[3]喷涂机器人及其在工业中的应用[J]. 乔新义,陈冬雪,张书健,何伟全. 现代涂料与涂装. 2016(08)
[4]基于FactoryTalk View的远程故障诊断系统的应用研究[J]. 张涛,黄善杰. 微型机与应用. 2015(06)
[5]喷涂机器人静电高压应用与维护[J]. 刘玉盛,黄昆,温雪媛. 装备制造技术. 2015(02)
[6]汽车涂装喷涂机器人的换色及清洗[J]. 翟长龙. 现代涂料与涂装. 2014(12)
[7]叉车涂装的常见缺陷及涂装工艺改进措施[J]. 胡星晔,谢志强. 工程机械与维修. 2014(12)
[8]柔性化自动喷涂生产线的标准化控制与管理[J]. 商智勇. 现代涂料与涂装. 2013(03)
[9]喷涂机器人正压防爆系统的设计[J]. 聂勇刚,许瑛,吴少兴,潘雨卿. 机械制造. 2013(02)
[10]我国汽车涂装与汽车涂料的现况及发展趋势（二）——创建绿色涂装车间[J]. 王锡春,吴涛,李文刚. 中国涂料. 2012(11)
博士论文
[1]静电喷涂机器人变量喷涂轨迹优化关键技术研究[D]. 李发忠.江苏大学 2012
[2]大规模定制关键问题建模与应用研究[D]. 曾敏.华中科技大学 2011
[3]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]乘用车柔性涂装生产线的智能控制技术研究[D]. 郭义荣.江苏大学 2017
[2]车身涂装线能耗优化问题探究[D]. 狄欣.吉林大学 2015
[3]汽车涂装车间现场环境监控系统的设计与研究[D]. 柳书桥.沈阳理工大学 2015
[4]电泳涂装生产线自动化控制系统的设计及应用[D]. 程晟.华东理工大学 2014
[5]中国汽车产业市场需求规模及均衡情况下供给规模的调整[D]. 张广利.北京工业大学 2008
[6]喷涂机器人喷枪轨迹优化研究[D]. 陈伟.江苏大学 2007
[7]基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究[D]. 路桂明.哈尔滨理工大学 2007
[8]用于RFID系统的天线设计[D]. 张明涛.西安电子科技大学 2007
本文编号：3031362
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