混凝土搅拌运输车操纵稳定性测试分析与评价研究
发布时间：2021-02-13 19:44
随着JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》的发布与实施,混凝土搅拌运输车需要进行操纵稳定性试验,主要包括蛇形试验、稳态回转试验以及抗侧翻试验。主要测量了车辆的瞬态行驶稳定性、不足转向度和抗侧翻稳定性,通过对不同车型混凝土搅拌运输车的试验数据进行对比,分析影响操纵稳定性的主要因素并提出解决方法。与此同时,对混凝土搅拌运输车的操纵稳定性试验的注意事项进行了归纳。
【文章来源】：专用汽车. 2020,(05)
【文章页数】：6 页
【部分图文】：
图１２函数值＆／｜＞／／及与＆的数据点及拟合的曲线??［３］
?３?３．５?４?４．５??时间／ｓ??图２车身侧倾角??ｍ－３?Ｍ心侧偏角响ＩＳ曲线??侧倾角响Ｅ曲线??态回转试验以及抗侧翻稳定性试验作为混凝土搅拌运输??车操纵稳定性能测试项目。该测试项艮主要考察整车瞬态??行驶稳定性和抗侧翻稳定性，??ＧＢ／Ｔ＿?６３?２３?－２０１４＜汽＿＇操纵稳定性试验方法》第５：像■对??货车的试验条件和方法进行了规定，试验车速以基准车速??的１／２并四舍五入为１０的整数倍，以该车速稳定直线行驶，??在进入试验区域前记录测鸶参数的攀位，按照图６所示的??路线进行试验，记录侧眞参数的时苘历程曲线??汽车行較轨进??ｏ??＞、、、ｆ?Ｏ?＇、、已，Ｏ、、」??３，一—??〇??Ｌ??６乂以有效転桩＆０??＾?１．??图６蛇形试验标桩布置及行驶路径图??稳态回转试验的目的是测量ｆｔ车的稳态转向性能，判??断车辆属于何种转向特性｛不足、过度、中性转向ｈ试验??时，驾驶员操纵、汽车以最低稳定速度沿所画圆Ｍ行驶，转??弯半径为１５?ｍ，待传感器对准圆周时，固定方向盘不动，停??车开始记羅，然后汽率开始起歩，初媳车速为１０?ｋｍ／１＾行驶??３?ｓ后开始缓慢连续加速，直至侧向加速度达到６．３?ｍ／Ｓ２或考??幸辆出现本稳定状态为止ｓ??（５Ｂ?１８５?６５?－２０１６规定了满载货：牟在沿特定的曲线每速??行驶时，车辆质心处的向心加速選到０．４８时＿辆不发４侧??翻或者侧滑ＪＴ／Ｔ?８８４－２０１４标准中规定了两种试验工况：??定半径变傘速和定举速变转角试验。考虑到定半轻需包含??半径１００?ｍ的标准路线，对试验场地要求较高，菌此文中选??择定车速变转角的试验工况》??３
平均转向盘转角峰值与蛇形车速关系图??１?Ｖ?＝?０．７００３Ｘ?ｔ?４０．９３?｜??５０?６０?７０?８０??蛇形车速／（ｋｍ／ｈ）??图９某典型混凝土搅拌运输车蛇形试验结果??依据ＱＣ／Ｔ?４８０－１９９９对混凝±搅拌运输牟的平均横摆??角速度峰值与平均转向盘转角峰值进行评分，根据下列公??式可得ｉ??（ａ）方向盘??（ｂ）陀螺仪??ａｔｅ擎??（ｃ）ＤＥＷＥ４３数据采集器?（ｄ）测试车辆??图７操纵稳定性测试设备及测试车辆??辆状态如簡７麻示ａ??３．３测试结果及分析??３．３．１蛇形试验??根据ＧＢ／Ｔ?６＿３２＿３－２０１４的标准要．求，蛇形试验进ｆｌ过程??中需要对整车横摆角速度、转向盘转角、车身侧倾角以及??侧向加速慶迸行采集．，．以５０?ｋｍ／ｈ的车速为例，采集到的原??始数据如图８所示ｓ??图８车速５０?ｋｍ／ｈ时车辆运动状态参数??通过数据需要对横摆角速度和侧向加速度进行滤波??处理，使用巴特沃斯低通滤波器对这两个参数进行低通滤??波，滤波器的具体参数设置根据实际情况进行。然后确定??＿速对座的平均横摆角速度、￥均方向盘转角、平均侧向??加速度以及平均车身侧倾角９最后拟合各个运动参数与车??速的关系图６某典型的混凝土搅拌运输车的蛇形试验处理??数据如图９所示。??３０?４０?５０??蛇形车速／?（ｋｍ／ｈ）??｜?ｙ?＝?０．０４２４Ｘ?－?０．７２５８?｜??平均车身侧倾角峰值与蛇形车速关系图??Ｉ?ｙ?＝?Ｑ．０４９３Ｘ?－?０．１５５３?｜??３０?４０?５０??蛇形车??平均横摆角速度峰值与蛇形车速关系曲线??｜ｙ?＝?０．１０８３ｘ＾０．３９
【参考文献】：
硕士论文
[1]基于主副一体式车架的搅拌运输车侧翻稳定性分析[D]. 王超.太原理工大学 2017
本文编号：3032483
【文章来源】：专用汽车. 2020,(05)
【文章页数】：6 页
【部分图文】：
图１２函数值＆／｜＞／／及与＆的数据点及拟合的曲线??［３］
?３?３．５?４?４．５??时间／ｓ??图２车身侧倾角??ｍ－３?Ｍ心侧偏角响ＩＳ曲线??侧倾角响Ｅ曲线??态回转试验以及抗侧翻稳定性试验作为混凝土搅拌运输??车操纵稳定性能测试项目。该测试项艮主要考察整车瞬态??行驶稳定性和抗侧翻稳定性，??ＧＢ／Ｔ＿?６３?２３?－２０１４＜汽＿＇操纵稳定性试验方法》第５：像■对??货车的试验条件和方法进行了规定，试验车速以基准车速??的１／２并四舍五入为１０的整数倍，以该车速稳定直线行驶，??在进入试验区域前记录测鸶参数的攀位，按照图６所示的??路线进行试验，记录侧眞参数的时苘历程曲线??汽车行較轨进??ｏ??＞、、、ｆ?Ｏ?＇、、已，Ｏ、、」??３，一—??〇??Ｌ??６乂以有效転桩＆０??＾?１．??图６蛇形试验标桩布置及行驶路径图??稳态回转试验的目的是测量ｆｔ车的稳态转向性能，判??断车辆属于何种转向特性｛不足、过度、中性转向ｈ试验??时，驾驶员操纵、汽车以最低稳定速度沿所画圆Ｍ行驶，转??弯半径为１５?ｍ，待传感器对准圆周时，固定方向盘不动，停??车开始记羅，然后汽率开始起歩，初媳车速为１０?ｋｍ／１＾行驶??３?ｓ后开始缓慢连续加速，直至侧向加速度达到６．３?ｍ／Ｓ２或考??幸辆出现本稳定状态为止ｓ??（５Ｂ?１８５?６５?－２０１６规定了满载货：牟在沿特定的曲线每速??行驶时，车辆质心处的向心加速選到０．４８时＿辆不发４侧??翻或者侧滑ＪＴ／Ｔ?８８４－２０１４标准中规定了两种试验工况：??定半径变傘速和定举速变转角试验。考虑到定半轻需包含??半径１００?ｍ的标准路线，对试验场地要求较高，菌此文中选??择定车速变转角的试验工况》??３
平均转向盘转角峰值与蛇形车速关系图??１?Ｖ?＝?０．７００３Ｘ?ｔ?４０．９３?｜??５０?６０?７０?８０??蛇形车速／（ｋｍ／ｈ）??图９某典型混凝土搅拌运输车蛇形试验结果??依据ＱＣ／Ｔ?４８０－１９９９对混凝±搅拌运输牟的平均横摆??角速度峰值与平均转向盘转角峰值进行评分，根据下列公??式可得ｉ??（ａ）方向盘??（ｂ）陀螺仪??ａｔｅ擎??（ｃ）ＤＥＷＥ４３数据采集器?（ｄ）测试车辆??图７操纵稳定性测试设备及测试车辆??辆状态如簡７麻示ａ??３．３测试结果及分析??３．３．１蛇形试验??根据ＧＢ／Ｔ?６＿３２＿３－２０１４的标准要．求，蛇形试验进ｆｌ过程??中需要对整车横摆角速度、转向盘转角、车身侧倾角以及??侧向加速慶迸行采集．，．以５０?ｋｍ／ｈ的车速为例，采集到的原??始数据如图８所示ｓ??图８车速５０?ｋｍ／ｈ时车辆运动状态参数??通过数据需要对横摆角速度和侧向加速度进行滤波??处理，使用巴特沃斯低通滤波器对这两个参数进行低通滤??波，滤波器的具体参数设置根据实际情况进行。然后确定??＿速对座的平均横摆角速度、￥均方向盘转角、平均侧向??加速度以及平均车身侧倾角９最后拟合各个运动参数与车??速的关系图６某典型的混凝土搅拌运输车的蛇形试验处理??数据如图９所示。??３０?４０?５０??蛇形车速／?（ｋｍ／ｈ）??｜?ｙ?＝?０．０４２４Ｘ?－?０．７２５８?｜??平均车身侧倾角峰值与蛇形车速关系图??Ｉ?ｙ?＝?Ｑ．０４９３Ｘ?－?０．１５５３?｜??３０?４０?５０??蛇形车??平均横摆角速度峰值与蛇形车速关系曲线??｜ｙ?＝?０．１０８３ｘ＾０．３９
【参考文献】：
硕士论文
[1]基于主副一体式车架的搅拌运输车侧翻稳定性分析[D]. 王超.太原理工大学 2017
本文编号：3032483
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3032483.html
