半主动座椅悬架非线性控制研究
发布时间：2021-02-16 20:15
商用车及工程机械车辆有较高的承载能力要求,其一般有较大的悬架刚度,有些装载机械甚至没有悬架装置。同时由于车辆本身振动较大,加之操作环境恶劣,刚度较大的悬架对路面不平度衰减有限,所以驾驶室振动问题较为严重。商用车及工程机械车辆工作时间长、频率高,驾驶员长时间受振动问题干扰,对身体及工作安全性都有很大影响。由于较大的承载能力要求,在车辆悬架方面对舒适性进行优化的空间较小,效果有限,目前较为常见的衰减驾驶室传递到驾驶员振动的方式为被动悬架座椅。在情况较好的路面上,在座椅悬架动行程范围内并保证驾驶员操作安全情况下,悬架应尽量做到较软。在较差路面行驶时,为了保证悬架动行程不能过大而导致撞击减振器限位器,要求座椅悬架刚度较大。传统的被动悬架无法满足多种路况的要求,阻尼可变的半主动悬架可根据座椅当前运动状态实时调整阻尼器阻尼值,从而做到悬架性能最优,在保证舒适性的情况下减小座椅动行程,保证驾驶员操作安全。半主动座椅悬架系统有着较多的非线性因素:非线性阻尼、空气弹簧非线性力、结构非线性及摩擦力,以上因素导致座椅悬架系统非线性因素较强,简单线性的半主动悬架控制方法控制效果有限,为了更好地发挥半主动悬架座...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Lord磁流变座椅减振器
志文建立座椅悬架系统状态观测器并将驾驶员模型考虑到座椅悬架建模中[12]。1.2.3 主动座椅悬架主动座椅悬架主要由弹簧及主动力发生器组成，可根据座椅悬架振动状态实时控制力发生器的力值，达到抑制座椅振动的情况，其简化模型如图 1.2 (c)所示。主动座椅悬架抑振效果好，但是成本较高，且能耗较大。上世纪 90 年代，国外学者 Johnson 开发出基于电液式原理的主动悬架座椅，实验结果显示，其可大幅较少垂向振动且能保护驾驶员背部[13]。Bose 公司于 1994 年开始研究汽车悬架系统，并于 2010 年推出其空气悬浮减振座椅——Bose Ride，如图 1.3 所示，该系统主要由加速度传感器、高速处理器，功率放大器、启动系统及线性减振器组成，其自行研制的电磁马达可快速准确的产生作用力来抵消驾驶室底板颠簸。国内主要有学者何炎权、钟志华及张志勇对主动座椅悬架控制算法做了较多相关研究工作[14]。
图 1.4 Lord 磁流变座椅减振器阻尼减振器，阀控变阻尼减振器也同样大材料类似，主题结构也相似，只是多了电大小决定控制阀的开度，从而控制阻尼液振器和运动相关减振器还处在理论阶段，，国内外大学及相关研究机构对可半主动纪九十年代就开始了智能材料的相关研究医疗健康等领域。仁荷大学的学者 S.B.C 得 了 很 多 成 就[22-24]。 其 搭 建 了 减p simulation, HILS），并在不同路面输入仿真，仿真结果表明该半主动减振器可改关学者从事智能材料研究工作。学者李
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Simulink/xPC Target的实时数据采集系统搭建及问题分析[J]. 崔高健,张增帅,李绍松. 电子制作. 2018(01)
[2]基于阻尼多模式切换的主动悬架最优控制研究[J]. 唐诗晨,陈龙,汪若尘,孙晓强,施德华. 广西大学学报(自然科学版). 2014(02)
[3]驾驶员座椅半主动空气悬架系统振动特性实验研究[J]. 朱思洪,朱星星,马然,诸葛平. 振动与冲击. 2013(15)
[4]基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究[J]. 郝莉红,王志腾,陈洪. 河北工业科技. 2013(01)
[5]基于H2/H∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制[J]. 杨柳青,陈无畏,汪洪波. 中国机械工程. 2012(24)
[6]汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究[J]. 杨建伟,孙守光,刘海波. 系统仿真学报. 2011(09)
[7]汽车悬架最优控制与半主动控制研究[J]. 宋立廷,左曙光. 佳木斯大学学报(自然科学版). 2010(05)
[8]汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法[J]. 杨建伟,李敏,孙守光. 振动与冲击. 2010(08)
[9]汽车磁流变减振器的试验建模及验证[J]. 于志新,宗长富,王灵龙. 液压与气动. 2010(01)
[10]商用车汽车座椅振动传递特性研究[J]. 郭立群,王登峰,秦民,程超,刘春雁. 噪声与振动控制. 2009(04)
博士论文
[1]考虑不变点特性的半主动悬架综合性能研究[D]. 聂士达.吉林大学 2018
[2]半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D]. 张志勇.湖南大学 2008
硕士论文
[1]考虑轮胎阻尼汽车半主动悬架滑模控制研究[D]. 王勇.吉林大学 2018
[2]商用车座椅状态观测与半主动控制[D]. 赵志文.吉林大学 2015
[3]商用车座椅半主动悬架特性研究[D]. 孙明.吉林大学 2014
[4]基于滑模变结构控制的车辆半主动座椅悬架研究[D]. 陈云微.东北林业大学 2012
[5]基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架研究[D]. 冯海生.东北林业大学 2010
[6]基于智能PID控制的车辆磁流变阻尼器座椅悬架研究[D]. 杨亚珣.东北林业大学 2009
本文编号：3036878
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Lord磁流变座椅减振器
志文建立座椅悬架系统状态观测器并将驾驶员模型考虑到座椅悬架建模中[12]。1.2.3 主动座椅悬架主动座椅悬架主要由弹簧及主动力发生器组成，可根据座椅悬架振动状态实时控制力发生器的力值，达到抑制座椅振动的情况，其简化模型如图 1.2 (c)所示。主动座椅悬架抑振效果好，但是成本较高，且能耗较大。上世纪 90 年代，国外学者 Johnson 开发出基于电液式原理的主动悬架座椅，实验结果显示，其可大幅较少垂向振动且能保护驾驶员背部[13]。Bose 公司于 1994 年开始研究汽车悬架系统，并于 2010 年推出其空气悬浮减振座椅——Bose Ride，如图 1.3 所示，该系统主要由加速度传感器、高速处理器，功率放大器、启动系统及线性减振器组成，其自行研制的电磁马达可快速准确的产生作用力来抵消驾驶室底板颠簸。国内主要有学者何炎权、钟志华及张志勇对主动座椅悬架控制算法做了较多相关研究工作[14]。
图 1.4 Lord 磁流变座椅减振器阻尼减振器，阀控变阻尼减振器也同样大材料类似，主题结构也相似，只是多了电大小决定控制阀的开度，从而控制阻尼液振器和运动相关减振器还处在理论阶段，，国内外大学及相关研究机构对可半主动纪九十年代就开始了智能材料的相关研究医疗健康等领域。仁荷大学的学者 S.B.C 得 了 很 多 成 就[22-24]。 其 搭 建 了 减p simulation, HILS），并在不同路面输入仿真，仿真结果表明该半主动减振器可改关学者从事智能材料研究工作。学者李
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Simulink/xPC Target的实时数据采集系统搭建及问题分析[J]. 崔高健,张增帅,李绍松. 电子制作. 2018(01)
[2]基于阻尼多模式切换的主动悬架最优控制研究[J]. 唐诗晨,陈龙,汪若尘,孙晓强,施德华. 广西大学学报(自然科学版). 2014(02)
[3]驾驶员座椅半主动空气悬架系统振动特性实验研究[J]. 朱思洪,朱星星,马然,诸葛平. 振动与冲击. 2013(15)
[4]基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究[J]. 郝莉红,王志腾,陈洪. 河北工业科技. 2013(01)
[5]基于H2/H∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制[J]. 杨柳青,陈无畏,汪洪波. 中国机械工程. 2012(24)
[6]汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究[J]. 杨建伟,孙守光,刘海波. 系统仿真学报. 2011(09)
[7]汽车悬架最优控制与半主动控制研究[J]. 宋立廷,左曙光. 佳木斯大学学报(自然科学版). 2010(05)
[8]汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法[J]. 杨建伟,李敏,孙守光. 振动与冲击. 2010(08)
[9]汽车磁流变减振器的试验建模及验证[J]. 于志新,宗长富,王灵龙. 液压与气动. 2010(01)
[10]商用车汽车座椅振动传递特性研究[J]. 郭立群,王登峰,秦民,程超,刘春雁. 噪声与振动控制. 2009(04)
博士论文
[1]考虑不变点特性的半主动悬架综合性能研究[D]. 聂士达.吉林大学 2018
[2]半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D]. 张志勇.湖南大学 2008
硕士论文
[1]考虑轮胎阻尼汽车半主动悬架滑模控制研究[D]. 王勇.吉林大学 2018
[2]商用车座椅状态观测与半主动控制[D]. 赵志文.吉林大学 2015
[3]商用车座椅半主动悬架特性研究[D]. 孙明.吉林大学 2014
[4]基于滑模变结构控制的车辆半主动座椅悬架研究[D]. 陈云微.东北林业大学 2012
[5]基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架研究[D]. 冯海生.东北林业大学 2010
[6]基于智能PID控制的车辆磁流变阻尼器座椅悬架研究[D]. 杨亚珣.东北林业大学 2009
本文编号：3036878
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