基于封闭场地实验的自动驾驶汽车智能度和接受度测评研究

发布时间：2021-02-18 15:56

　　当前,自动驾驶汽车测评是自动驾驶商业化落地前亟待解决的重要难题,主要体现在两个方面。一是如何保证自动驾驶汽车智能度测试评价的科学性和可操作性问题,二是如何解决面向市场和用户的自动驾驶技术接受度测评问题。针对上述问题,本文基于自动驾驶封闭场地实验对自动驾驶汽车智能度和接受度进行了深入研究。在自动驾驶汽车智能度测评方面,本文基于自动驾驶汽车行驶关键数据指标,结合模糊综合评价方法,提出了基于关键数据指标与模糊综合评价的自动驾驶汽车智能度评价方法。论文在智能度评价方面,构建了自动驾驶汽车智能度测评模型,建立了智能评价指标体系,确定了速度方差、加速度方差、偏航角变化率方差、方向盘转角变化率方差四个关键数据指标,提出了基于关键数据指标与模糊综合的自动驾驶汽车智能度评价方法。在智能度测试方面,本文在长安大学自动驾驶汽车测试场的九个典型场景基础上,邀请了六位驾驶员进行六次人工驾驶,并用“信达号”自动驾驶汽车进行三次自动驾驶,共获得九组测试数据。测试过程中,同时获得五位专家对九次行驶状况质量的评价数据,结合数据对本文提出的评价方法进行了验证。分析结果表明,改进方法的评价结果与驾驶员的驾驶水平更加吻合,本... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

九个场景及“信达号”自动驾驶汽车

“信达号”自动驾驶汽车（2）数据采集设备

(a)P2主机外观图(b)P2安装示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]从AlphaGo到BetaGo—–基于任务可完成性分析的定性人工智能的定量实现[J]. 苏剑波,陈叶飞,马哲,黄瑶,向国菲,陈若冰.  控制理论与应用. 2016(12)
[2]基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究[J]. 高洪波,张新钰,张天雷,刘玉超,李德毅.  电子学报. 2016(02)
[3]2014年中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举办[J].   工业控制计算机. 2014(12)
[4]智能汽车技术发展趋势[J]. 陈慧,徐建波.  中国集成电路. 2014(11)
[5]基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法[J]. 阎岩,唐振民.  南京理工大学学报. 2012(03)
[6]“智能车挑战赛”车辆参赛资格测试规范的研究[J]. 郝盛,张红卫.  专用汽车. 2012(06)
[7]从科幻到现实——无人驾驶城市挑战赛[J]. 占强.  世界汽车. 2007(12)
[8]智能系统的广义智能定性评价之研究[J]. 刘东,尹怡欣,涂序彦.  计算机科学. 2007(09)
[9]基于路标的智能车辆定位[J]. 钱钧,杨汝清,王晨,周启龙,杨明.  上海交通大学学报. 2007(06)

博士论文
[1]无人驾驶车辆智能水平的定量评价[D]. 孙扬.北京理工大学 2014
[2]基于感知风险和感知利益的转基因技术接受度模型研究[D]. 吴幸泽.中国科学技术大学 2014

硕士论文
[1]城市复杂环境下智能车辆视觉感知技术研究[D]. 陈尧.重庆交通大学 2017
[2]无人车通过特殊区域智能行为评价研究[D]. 张昕.北京理工大学 2015
[3]一种组合导航系统性能评估实验平台的研发[D]. 王胜标.上海交通大学 2007



本文编号：3039771