插电式混合动力汽车制动模式切换协调控制策略
发布时间：2021-02-20 12:09
随着环境污染和能源危机的加剧,新能源汽车成为全球各大厂商的研究热点。插电式混合动力汽车能够有效降低排放、提升燃油经济性,兼顾良好的动力性和较高的续驶里程,是当前条件下理想的过渡车型之一。再生制动是混合动力汽车提升燃油经济性主要技术之一,能够在车辆行驶过程中将动能或者位能转化为电能储存在电池中,从而实现能量回收;而液压制动系统作为技术成熟的系统,能够保证车辆制动过程中的平顺性和稳定性。电液复合制动系统的耦合特性对混合动力汽车的燃油经济性、排放、制动安全性和平顺性有直接影响。为了保证制动能量回收率和制动时的安全性,混合动力汽车在制动强度变化过程中会产生制动模式切换,制动系统动态响应特性的不同导致了制动模式切换过程中扭矩出现较大波动,影响了整车的制动安全性与平顺性。本文以插电式混合动力汽车为研究对象,设计了传动系统结构、参数匹配、仿真验证,同时制定了制动力分配控制策略以及制动模式切换协调控制策略,具体如下:（1）提出了插电式混合动力汽车动力系统设计方案,并根据目标性能要求,进行了动力源、电池以及传动系统选型与匹配。对混合动力汽车工作模式进行相关分析,在Cruise平台下搭建该混合动力汽车模型...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
1.1 引言
1.2 混合动力汽车的定义与分类
1.3 混合动力汽车国内外发展现状
1.4 电液复合制动系统协调问题与研究现状
1.4.1 电液复合制动系统协调控制问题提出
1.4.2 电液复合制动系统协调控制国内外研究现状
1.5 本课题研究意义和内容
1.5.1 本课题来源和研究意义
1.5.2 本课题研究内容
2 插电式混合动力汽车参数匹配与验证
2.1 插电式混合动力汽车参数匹配
2.1.1 插电式四驱混合动力汽车传动系统方案
2.1.2 汽车动力源选型与参数设计
2.1.3 动力电池选型与参数设计
2.1.4 传动系统选型与参数设计
2.1.5 参数匹配结果
2.2 动力性与经济性验证
2.2.1 整车工作模式划分
2.2.2 Cruise建模步骤
2.2.3 Cruise动力性经济性仿真
2.3 本章小结
3 制动力分配控制策略
3.1 传统四驱汽车制动力分配策略
3.2 前后电机制动强度特性曲线
3.3 插电式四驱混合动力汽车制动力分配策略
3.4 本章小结
4 插电式混合动力汽车部件建模
4.1 发动机模型建立
4.2 永磁同步电机模型建立
4.2.1 三相永磁同步电机数学模型
4.2.2 永磁同步电机矢量控制原理
4.3 液压制动系统模型建立
4.4 电池模型建立
4.5 车辆动力学模型建立
4.6 驾驶员模型
4.7 本章小结
5 制动模式切换协调控制策略
5.1 制动模式切换评价分析
5.2 模式切换分类
5.3 制动模式动力学分析
5.3.1 本文系统结构
5.3.2 制动模式动力学分析
5.4 电机液压制动力动态响应特性分析
5.4.1 电机制动力响应特性分析
5.4.2 液压制动力响应特性分析
5.5 制动模式切换协调控制策略
5.5.1 协调控制策略
5.5.2 液压制动力变化率控制
5.5.3 协调控制流程
5.6 本章小结
6 仿真与分析
6.1 制动模式切换协调控制仿真结果
6.1.1 联合制动与液压制动模式切换仿真
6.1.2 电机制动与液压制动模式切换仿真
6.2 循环工况仿真验证
6.2.1 联合制动模式切换到液压制动模式
6.2.2 液压制动模式切换到复合制动模式
6.2.3 电机制动模式切换到液压制动模式
6.2.4 液压制动模式切换到电机制动模式
6.3 本章小结
7 总结
致谢
参考文献
附录
A.作者在攻读学位期间发表的论文目录
B.作者在攻读学位期间申请的专利目录
C.作者在攻读学位期间参加的科研项目目录
【参考文献】：
期刊论文
[1]锂离子电池建模及其参数辨识方法研究[J]. 陈息坤,孙冬. 中国电机工程学报. 2016(22)
[2]轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法[J]. 何仁,胡东海. 机械工程学报. 2016(12)
[3]AVL-Cruise与Matlab/Simulink联合仿真方法在某混合动力车开发的应用[J]. 罗兴兵,张明凯. 工业技术创新. 2014(04)
[4]电动汽车复合制动系统过渡工况协调控制策略[J]. 朱智婷,余卓平,熊璐. 哈尔滨工程大学学报. 2014(09)
[5]混合动力汽车发展现状及前景[J]. 罗骁,陈薇. 电子世界. 2014(11)
[6]重度混合动力汽车工作模式切换控制策略[J]. 杨阳,李小强,苏岭,黄剑峰. 中国公路学报. 2014(06)
[7]混合动力汽车发展综述[J]. 吴瑞竹,肖继学,宋春华,张汉中,廖旋,殷巧. 中国测试. 2012(06)
[8]智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略[J]. 付晓丹,罗禹贡,韩云武,江发潮,李克强. 汽车工程. 2011(11)
[9]Plug-in混合动力汽车动力系统参数匹配[J]. 赵又群,李佳. 应用基础与工程科学学报. 2011(03)
[10]混合动力汽车市场发展阶段研究[J]. 石舒娅. 北京汽车. 2010(03)
博士论文
[1]电驱动车辆回馈制动力与摩擦制动力动态耦合控制[D]. 吕辰.清华大学 2015
[2]基于CVT的混合动力汽车关键技术研究[D]. 张军.湖南大学 2012
[3]混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究[D]. 尚明利.吉林大学 2011
[4]基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略研究[D]. 黄伟.湖南大学 2008
硕士论文
[1]混合动力汽车制动协调及稳定性控制策略研究[D]. 丁辉.吉林大学 2017
[2]基于EBS的混合动力客车再生制动协调控制算法研究[D]. 贺蓉.吉林大学 2015
[3]插电式四驱混合动力汽车的匹配与仿真建模[D]. 王维.重庆大学 2015
[4]插电式混合动力汽车参数设计与优化研究[D]. 张宇.合肥工业大学 2015
[5]分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究[D]. 孙晓坤.北京理工大学 2015
[6]插电式混联四驱混合动力轿车动力系统匹配设计及仿真[D]. 王刚毅.长安大学 2014
[7]CVT重度混合动力汽车再生制动系统研究[D]. 卢道兰.重庆大学 2014
[8]重度混合动力轿车模式切换扭矩协调控制策略[D]. 黄剑峰.重庆大学 2012
[9]用于车辆动力学仿真的全工况发动机建模[D]. 徐亮.吉林大学 2011
[10]并联混合动力汽车模式切换中的协调控制问题研究[D]. 冀尔聪.吉林大学 2006
本文编号：3042749
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
1.1 引言
1.2 混合动力汽车的定义与分类
1.3 混合动力汽车国内外发展现状
1.4 电液复合制动系统协调问题与研究现状
1.4.1 电液复合制动系统协调控制问题提出
1.4.2 电液复合制动系统协调控制国内外研究现状
1.5 本课题研究意义和内容
1.5.1 本课题来源和研究意义
1.5.2 本课题研究内容
2 插电式混合动力汽车参数匹配与验证
2.1 插电式混合动力汽车参数匹配
2.1.1 插电式四驱混合动力汽车传动系统方案
2.1.2 汽车动力源选型与参数设计
2.1.3 动力电池选型与参数设计
2.1.4 传动系统选型与参数设计
2.1.5 参数匹配结果
2.2 动力性与经济性验证
2.2.1 整车工作模式划分
2.2.2 Cruise建模步骤
2.2.3 Cruise动力性经济性仿真
2.3 本章小结
3 制动力分配控制策略
3.1 传统四驱汽车制动力分配策略
3.2 前后电机制动强度特性曲线
3.3 插电式四驱混合动力汽车制动力分配策略
3.4 本章小结
4 插电式混合动力汽车部件建模
4.1 发动机模型建立
4.2 永磁同步电机模型建立
4.2.1 三相永磁同步电机数学模型
4.2.2 永磁同步电机矢量控制原理
4.3 液压制动系统模型建立
4.4 电池模型建立
4.5 车辆动力学模型建立
4.6 驾驶员模型
4.7 本章小结
5 制动模式切换协调控制策略
5.1 制动模式切换评价分析
5.2 模式切换分类
5.3 制动模式动力学分析
5.3.1 本文系统结构
5.3.2 制动模式动力学分析
5.4 电机液压制动力动态响应特性分析
5.4.1 电机制动力响应特性分析
5.4.2 液压制动力响应特性分析
5.5 制动模式切换协调控制策略
5.5.1 协调控制策略
5.5.2 液压制动力变化率控制
5.5.3 协调控制流程
5.6 本章小结
6 仿真与分析
6.1 制动模式切换协调控制仿真结果
6.1.1 联合制动与液压制动模式切换仿真
6.1.2 电机制动与液压制动模式切换仿真
6.2 循环工况仿真验证
6.2.1 联合制动模式切换到液压制动模式
6.2.2 液压制动模式切换到复合制动模式
6.2.3 电机制动模式切换到液压制动模式
6.2.4 液压制动模式切换到电机制动模式
6.3 本章小结
7 总结
致谢
参考文献
附录
A.作者在攻读学位期间发表的论文目录
B.作者在攻读学位期间申请的专利目录
C.作者在攻读学位期间参加的科研项目目录
【参考文献】：
期刊论文
[1]锂离子电池建模及其参数辨识方法研究[J]. 陈息坤,孙冬. 中国电机工程学报. 2016(22)
[2]轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法[J]. 何仁,胡东海. 机械工程学报. 2016(12)
[3]AVL-Cruise与Matlab/Simulink联合仿真方法在某混合动力车开发的应用[J]. 罗兴兵,张明凯. 工业技术创新. 2014(04)
[4]电动汽车复合制动系统过渡工况协调控制策略[J]. 朱智婷,余卓平,熊璐. 哈尔滨工程大学学报. 2014(09)
[5]混合动力汽车发展现状及前景[J]. 罗骁,陈薇. 电子世界. 2014(11)
[6]重度混合动力汽车工作模式切换控制策略[J]. 杨阳,李小强,苏岭,黄剑峰. 中国公路学报. 2014(06)
[7]混合动力汽车发展综述[J]. 吴瑞竹,肖继学,宋春华,张汉中,廖旋,殷巧. 中国测试. 2012(06)
[8]智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略[J]. 付晓丹,罗禹贡,韩云武,江发潮,李克强. 汽车工程. 2011(11)
[9]Plug-in混合动力汽车动力系统参数匹配[J]. 赵又群,李佳. 应用基础与工程科学学报. 2011(03)
[10]混合动力汽车市场发展阶段研究[J]. 石舒娅. 北京汽车. 2010(03)
博士论文
[1]电驱动车辆回馈制动力与摩擦制动力动态耦合控制[D]. 吕辰.清华大学 2015
[2]基于CVT的混合动力汽车关键技术研究[D]. 张军.湖南大学 2012
[3]混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究[D]. 尚明利.吉林大学 2011
[4]基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略研究[D]. 黄伟.湖南大学 2008
硕士论文
[1]混合动力汽车制动协调及稳定性控制策略研究[D]. 丁辉.吉林大学 2017
[2]基于EBS的混合动力客车再生制动协调控制算法研究[D]. 贺蓉.吉林大学 2015
[3]插电式四驱混合动力汽车的匹配与仿真建模[D]. 王维.重庆大学 2015
[4]插电式混合动力汽车参数设计与优化研究[D]. 张宇.合肥工业大学 2015
[5]分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究[D]. 孙晓坤.北京理工大学 2015
[6]插电式混联四驱混合动力轿车动力系统匹配设计及仿真[D]. 王刚毅.长安大学 2014
[7]CVT重度混合动力汽车再生制动系统研究[D]. 卢道兰.重庆大学 2014
[8]重度混合动力轿车模式切换扭矩协调控制策略[D]. 黄剑峰.重庆大学 2012
[9]用于车辆动力学仿真的全工况发动机建模[D]. 徐亮.吉林大学 2011
[10]并联混合动力汽车模式切换中的协调控制问题研究[D]. 冀尔聪.吉林大学 2006
本文编号：3042749
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3042749.html
